Contrôleur de vol CUAV X7+ | Pilote automatique pour drone PX4 et APM
Processeur STM32H743
ICM-42688-P Acce&Gyro
Boussole industrielle RM3100
Process H7 puissant
Performance
Le pilote automatique X7+ utilise des processeurs de la série STM32H743, un cœur Cortex-M7 (avec unité à virgule flottante double précision). Il permet d'augmenter la fréquence de fonctionnement à 480 MHz, 2 Mo de mémoire Flash, 1 Mo de RAM, répond aux besoins informatiques plus élevés des contrôleurs de vol. Par rapport à la gamme de produits STM32F7, l'efficacité de la consommation d'énergie dynamique est doublée.
Le capteur est mis à niveau
Encore
Le capteur est l'un des indicateurs importants pour évaluer le contrôleur de vol. Cette fois, nous avons ajouté le capteur ICM-42688-P. Par rapport à l'IMU grand public traditionnel, le facteur de bruit de l'ICM-42688-P est réduit de 40 % et la stabilité de la température est améliorée de 2 fois, afin de garantir la mesure de la plus haute précision en cas de changements de température.
Conception de redondance des capteurs
Intégrant trois ensembles d'accéléromètres et de gyroscopes, le contrôleur de vol surveille les données de plusieurs capteurs en temps réel et exécute une commutation redondante immédiatement en cas de défaillance pour améliorer la sécurité et la stabilité du vol.
Compensation de température
Système
Le système de compensation de température du capteur haute précision intégré permet au capteur de fonctionner à une température constante, garantissant que le capteur peut fonctionner de manière stable avec une précision et une sensibilité élevées dans des environnements à haute et basse température.
Conception séparée du noyau
Le contrôleur de vol X7+ intègre le MCU principal et l'IMU dans le module CORE et peut être vendu séparément. Les utilisateurs peuvent concevoir la carte de base en fonction de la structure du drone pour répondre aux besoins individuels des utilisateurs, ou acheter notre carte de base CAN PDB pour l'utiliser. L'interface X7+ CORE est compatible avec les contrôleurs de vol X7, X7 Pro et V5+ CORE.
Meilleur système d'absorption des chocs breveté CUAV
Après des dizaines d'itérations, des centaines de matériaux absorbant les chocs ont été testés et vérifiés, des analyses de modèles informatiques et des milliers de tests en vol, améliorant ainsi l'absorption des chocs à un niveau supérieur
Pack Standard Numérique
Module d'alimentation
Le package standard comprend un module de détection de puissance numérique du protocole UAVCAN, utilisant l'algorithme R&D ITT indépendant de CUAV, une mesure précise de la tension et du courant en temps réel du UAV, rendant l'estimation du temps de vol plus fiable.
Prise en charge de la série LTE Link 4G
Télémétrie
Les produits de la série C-RTK de CUAV peuvent être achetés pour obtenir un positionnement au centimètre près, qui peut être utilisé dans des scènes nécessitant un positionnement de haute précision. Tels que les plantes, l'agriculture, l'arpentage et la cartographie, etc.
RTK optionnel à réaliser
Positionnement au centimètre près
Prend en charge la télémétrie 4G de la série LTE Link, afin que votre vidéo de vol et vos données puissent être transmises sans limitation de distance et prennent en charge le partage de vidéos.
Micrologiciel et modèle
Soutien
PX4
Ardupilot
Remarque : le contrôleur de vol X7+ est compatible avec le micrologiciel ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3 ou supérieur.
Hélicoptère/Avion,
les autres modèles sont
s'adapter
Prend en charge tous les modèles :
Hélicoptère/Avion/
Hélicoptère/VTOL/
véhicule sans pilote/
Rover, etc.
Caractéristiques
- Processeur FMU principal : STM32H743
-
Capteurs embarqués :
- Accéléromètre/Gyroscope : ICM-42688-P(X7:BMI088)
- Accéléromètre/Gyroscope : ICM-20689
- Accéléromètre/Gyroscope : ICM-20689 (X7 : ICM-20649)
- Magnétomètre : RM3100
- Baromètre : MS5611*2
-
Interfaces :
- 14 sorties PWM (12 prennent en charge Dshot)
- Prise en charge de plusieurs entrées RC (SBU/CPPM/DSM)
- Entrée analogique/PWM RSSI
- 2 ports GPS (ports GPS et UART4)
- 6 bus i2c (quatre ports i2c dédiés)
- 2 ports CAN-Bus
- 2 ports d'alimentation (l'alimentation A est une interface ADC commune, l'alimentation C est une interface de batterie uavcan)
- 1 entrée ADC
- 1 port USB
- Système d'alimentation :
- Puissance : 4,5~5,4 V
- Entrée USB : 4,75~5,25 V
- Entrée du rail servo : 0~10 V
- Poids et dimensions :
- Poids : 101 g
-
Autres caractéristiques :
- Température de fonctionnement : -20 ~ 85°C
- Trois imus
- Prend en charge la compensation de température
- Absorption des chocs interne
Caractéristiques du CUAV X7+ :
1–Absorption des chocs intégrée
2 à 3 ensembles d'Imus prennent en charge le basculement intelligent
3–Prise en charge de la compensation de température
4–Prise en charge de l'ampèremètre CAN
5–Conception modulaire, support de plinthe personnalisée
| Poids | 1 kg |
|---|---|
| Dimensions | 30 × 20 × 10 cm |
| Options du X7 FC |
X7 FC |
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