Contrôleur de vol CUAV Pixhawk V6X


Pilote automatique Pixhawk V6X

Processeur à virgule flottante double précision H7
Coprocesseur ARM M3 hautes performances
IMU à faible bruit de qualité automobile
Conceptions d'IMU à triple redondance et de baromètre à double redondance
Boussole magnétique RM3100 de qualité automobile
Nouvelle conception d'absorption des chocs intégrée

Mettre en œuvre la norme Open Source
Enrichir l'écosystème Open Source

Processeur d'unité arithmétique à virgule flottante à double précision H7

Utilisant le processeur STM32H753IIK6, l'unité arithmétique à virgule flottante double précision (DSP&FPU), la fréquence principale jusqu'à 480 MHz ; 2 Mo de FLASH, 1 Mo de RAM ; pour que le contrôleur de vol apporte une puissance de calcul puissante, une capacité de traitement rapide des données, pour un développement plus fonctionnel et une stabilité de vol pour offrir plus de possibilités


Coprocesseur M3 pour améliorer la capacité d'extension

Le coprocesseur ARM® Cortex®-M3 hautes performances ajoute davantage de sécurité et de capacités d'évolutivité externe aux drones

La conception à redondance multiple garantit la sécurité des vols

Avec trois IMU redondants et deux baromètres redondants sur des bus séparés, lorsqu'un ensemble d'IMU tombe en panne, le système bascule de manière transparente vers un autre IMU fiable, rendant le vol plus sûr

Interface Ethernet 100M intégrée

Communication à haut débit avec les ordinateurs de travail via Ethernet ; à l'avenir, des liaisons haut de gamme, des INS et des caméras de cartographie haut de gamme pourront être connectés via Ethernet pour répondre aux besoins des drones haut de gamme

Une nouvelle génération de conception brevetée d'amortisseur intégré

Le Pixhawk V6X utilise une nouvelle génération de conception brevetée d'absorption des chocs intégrée pour filtrer efficacement les vibrations à haute fréquence et garantir la précision des données du capteur à tout moment

Système de compensation de température

Le système de compensation de température du capteur haute précision intégré permet au capteur de fonctionner à une température constante, garantissant que le capteur peut fonctionner de manière stable avec une précision et une sensibilité élevées dans des environnements à haute et basse température.

S'adapter à un environnement magnétique plus complexe

Afin de s'adapter à l'environnement complexe du champ magnétique, la boussole magnétique RM3100 est sélectionnée, qui prend en charge la fonction de recherche de direction GPS et résout complètement le problème des interférences de la boussole magnétique

Conception modulaire standard Pixhawk

Il adopte une conception modulaire et le module principal contient le processeur et toutes les unités de mesure inertielle. Les utilisateurs peuvent concevoir leur propre carte mère en fonction de la référence de conception, afin de répondre aux besoins de personnalisation personnalisés
V6X modular design

Conception à redondance multiple

Conception d'une alimentation électrique redondante multiple

Le V6X dispose non seulement de deux interfaces d'alimentation dédiées SMBUS, mais prend également en charge l'entrée d'alimentation commune Dronecan/UAVCAN. Plus de choix, plus de sécurité
冗余电源
Power1 et Power2 pour l'alimentation SMBUS (I2C), Power C1 et Power C2 pour l'alimentation Dronecan/UAVCAN

Conception à double GPS

Double sauvegarde et fusion redondantes GPS, sécurité, capacité anti-interférence plus forte, précision supérieure
双GPS

Compatibilité avec tous les modèles PX4/ArduPilot

Pixhawk V6X prend en charge tous les modèles pour les micrologiciels PX4 et ArduPilot, 3-8 Copter/Avion/Hélicoptère/VTOL/véhicule sans pilote/Rover, etc.
px4@4x
ArduPilot-Cleaned-Transparent

Spécifications du Pixhawk V6X

Spécifications principales
Norme matérielle Norme Pixhawk FMUv6x
Norme de bus de pilotage automatique DS-010 Pixhawk
Pilote automatique Pixhawk V6X standard DS-012
Processeur STM32H753IIK6
Microcontrôleurs Arm® Cortex®-M7 32 bits 480 MHz, 2 Mo de mémoire Flash, 1 Mo de RAM
Coprocesseur STM32F10X
Accéléromètre et gyroscope ICM42688-P
ICM-20649
IMC088
Boussole RM3100
Baromètre 2×ICP-20100
Interfaces
E/S PWM 16
Pouvoir 4 2 pour UAVCAN, 2 pour SMBUS (I2C)
GPS 2 1 port GPS avec I2C et interrupteur de sécurité (GPS1) 1 interface avec I2C et GPS (GPS2)
TÉLÉM 3
PEUT 2
PPM RC 1, Entrée R/C dédiée pour PPM
SBUS/DSM/RSSI 1 entrée R/C dédiée pour Spektrum / DSM et S.Bus avec entrée analogique / PWM RSSI
Sorties SBUS 1
Débogage FMU 1
Débogage des E/S 1
Ethernet 1
SPI EXTERNE1 1 (interface SPI6, pour étendre les capteurs externes)
AUDI 1 AD3.3/ADC6.6
UART4 1
USB 2 1 pour Type C 1 pour interface USB GH
Emplacement TF 1
Caractéristiques physiques
Tension de fonctionnement 4,75 à 5,45 V
Tension d'entrée du servo 0~9,9 V
Température de fonctionnement -20~85
Taille 45×90×29,2 mm
Poids 99 g Noyau : 43 g Plinthe : 56 g

Caractéristiques du CUAV V6X :

1–H7 Processeur à virgule flottante double précision

2–Coprocesseur ARM M3 hautes performances

3–IMU à faible bruit de qualité automobile.

4–Conceptions d'IMU à triple redondance et de baromètre à double redondance.

5–Boussole magnétique RM3100 de qualité automobile

6–Nouvelle conception d'absorption des chocs intégrée

Poids 0,3 kg
Dimensions 20 × 10 × 10 cm
V6X

V6X FC


Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)