CUAV Pixhawk V6X 飛行控制器


Pixhawk V6X 自動駕駛儀

H7 雙精確度浮點處理器
高效能 ARM M3 協處理器
低噪音汽車級 IMU
三冗餘 IMU 和雙冗餘氣壓計設計
汽車等級RM3100磁羅盤
全新內建減震設計

實施開源標準
豐富開源生態

H7 雙精確度浮點運算單元處理器

採用STM32H753IIK6處理器,雙精度浮點運算單元(DSP&FPU),主頻高達480MHz; 2M閃存,1MB內存;為飛行控制器帶來強大的運算能力、快速的數據處理能力,為更多的功能開發和飛行穩定性提供更多的可能性


M3協處理器增強擴充能力

高效能 ARM® Cortex®-M3 協處理器為無人機增添了更多安全性和外部可擴充性功能

多重冗餘設計保障飛行安全

三個冗餘IMU和兩個冗餘氣壓計位於不同的總線上,當一組IMU故障時,系統無縫切換到另一組可靠的IMU,使飛行更安全

整合100M乙太網路介面

透過乙太網路與任務電腦進行高速通訊;未來可透過乙太網路連接高階連結、慣導系統和高階測繪相機,滿足高階無人機的需求

新一代專利內置減震器設計

Pixhawk V6X採用新一代專利內建減震設計,有效濾除高頻振動,隨時確保感測器資料的準確性

溫度補償系統

內建高精度感測器溫度補償系統,使感測器恆溫工作,確保感測器在高低溫環境下高精度、高靈敏度穩定運作。

適應更複雜的磁性環境

為了適應複雜的磁場環境,選用了RM3100磁羅盤,支援GPS測向功能,徹底解決了磁羅盤幹擾的困擾

Pixhawk 標準模組化設計

它採用模組化設計,核心模組包含處理器和所有IMU。使用者可以根據設計參考設計自己的底板,從而滿足個人化客製化需求
V6X modular design

多重冗餘設計

多重冗餘電源設計

V6X不僅擁有兩個SMBUS專用電源接口,還支援常見的Dronecan/UAVCAN電源輸入。更多選擇,更多安全
冗余电源
Power1&Power2 用於 SMBUS(I2C)電源輸入,Power C1&Power C2 用於 Dronecan/UAVCAN 電源輸入

雙GPS設計

雙GPS冗餘備援融合,安全、抗干擾能力更強、精準度更高
双GPS

與 PX4/ArduPilot 所有型號的兼容性

Pixhawk V6X 支援 PX4&ArduPilot 韌體的所有型號,3-8 直升機/飛機/直升機/VTOL/無人機/流動站等。
px4@4x
ArduPilot-Cleaned-Transparent

Pixhawk V6X 規格

主要規格
硬體標準 Pixhawk FMUv6x 標準
DS-010 Pixhawk AutoPilot 總線標準
DS-012 Pixhawk AutoPilot V6X 標準版
處理器 STM32H753IIK6
32 位元 Arm® Cortex®-M7 480MHz MCU、2MB 快閃記憶體、1MB RAM
協處理器 STM32F10X
加速度計&陀螺儀 ICM42688-P
ICM-20649
BMI088
羅盤 RM3100
晴雨表 2×ICP-20100
介面
脈寬調變輸入/輸出 16
力量 4 2個用於UAVCAN,2個用於SMBUS(I2C)
全球定位系統 2 1 個帶有 I2C 和安全開關的 GPS 連接埠 (GPS1) 1 個帶 I2C 和 GPS 的介面 (GPS2)
電信 3
2
PPM RC 1.PPM專用R/C輸入
SBUS/DSM/RSSI 1 個用於 Spektrum / DSM 和 S.Bus 的專用 R/C 輸入,帶有模擬 / PWM RSSI 輸入
SBUS 輸出 1
FMU調試 1
IO調試 1
乙太網路 1
SPI 外部1 1個(SPI6接口,用於擴展外部感測器)
阿迪奧 1 AD3.3/ADC6.6
串口4 1
USB 2 1 個用於 Type C 1 個用於 GH 介面 USB
TF卡槽 1
物理特性
工作電壓 4.75~5.45V
伺服輸入電壓 0~9.9V
工作溫度 -20~85
尺寸 45×90×29.2毫米
重量 99克 核心:43克 底板:56克

CUAV V6X特性:

1–H7 雙精度浮點處理器

2——高效能ARM M3協處理器

3 – 低噪音汽車級 IMU。

4 – 三重冗餘 IMU 和雙冗餘氣壓計設計。

5-汽車級RM3100磁羅盤

6-全新內置減震設計

重量 0.3公斤
方面 20×10×10厘米
V6X

V6XFC


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