CUAV V5+核心

產品描述

V5+®是一款由CUAV®和PX4團隊設計並由CUAV製造的先進自動駕駛儀。它基於Pixhawk FMUv5設計標準,完美相容 PX4  阿杜飛行員 韌體.

更快的 F765 處理器

V5+選用效能更好的STM32F765處理器。主頻高達216MHZ,內含2MB FLASH/512K RAM。主頻越高,RAM越大,速度也會有很大的提升。

新的 FMUv5 硬體設計

V5+是CUAV基於FMUv5開源硬體打造的高效能飛控系統。它擁有比FMUv3更先進的處理器、更大的FLASH和RAM、以及更穩定可靠的感測器。

支援RTK公分定位

V5+支援RTK定位模組,實現公分級精準定位,滿足您更高的定位需求。 (RTK定位模組需單獨購買)


PX4官方標準

CUAV 是 Dronecode 的高級會員,一直致力於推廣 PX4 開源專案。 V5+介面依照PX4官方標準設計,確保與PX4生態系中的軟硬體產品的相容性與互通性。

多感測器冗餘組合

飛控內建5組感測器,即時監控多路感測器數據,故障發生後立即進行冗餘切換,提高飛行安全性與穩定性。

規格/V5+飛控

硬體參數
主處理器 STM32F765(32 位元 Arm® Cortex®-M7、216MHz、2MB 快閃記憶體、512KB RAM)
協處理器 STM32F100(32 位元 Arm® Cortex®-M3、24MHz、8KB SRAM)
感應器
加速度計 ICM-20602/ICM-20689/BMI055
陀螺儀 ICM-20602/ICM-20689/BMI055
電子羅盤 IST8310
晴雨表 MS5611
外部介面
UART串口 5
I2C 4
SPI 1
2
類比數位轉換器 2
脈寬調變輸出 8-14 個 PWM 輸出(6 個來自 IO,8 個來自 FMU)
DSM/SBUS/RSSI 1
百萬分之一輸入 1
CAN總線 2
電壓/電流類比輸入 2
GPS&安全 1
調試/F7 SWD接口 1
USB介面 1(C型)
TF卡槽 1
相關介面協議
百萬分之一輸入 生產計劃管理
DSM/SBUS DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.3v類比電壓
全球定位系統 NMEA/UBLOX
支援型號
PX4 和 Ardupilot 韌體 直升機/飛機/直升機/垂直起降/無人機/流動站等
工作環境及物理參數
工作電壓 4.5~5.5V
USB輸入電壓 5V±0.25V
伺服輸入電壓 0-36V
工作溫度 -20~85℃
尺寸&重量
尺寸 85.5*42*33毫米
重量 91克

資料下載/V5+飛控


重量 1公斤
方面 20×10×5厘米

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