CUAV V5 奈米飛控 |無人機自動駕駛儀 PX4 APM

產品描述/V5奈米飛控

FMUv5標準設計

V5 nano® 是 CUAV® 和 PX4 團隊為對太空極其敏感但又想獲得 V5 強大功能的企業或愛好者設計的自動駕駛儀。其設計基於Pixhawk FMUv5標準,與PX4和ArduPilot韌體完美相容。

小巧強大

V5 nano在設計上比V5小,但其性能並沒有受到影響。配備高效能STM32F765處理晶片和四組全介面隔離保護晶片,避免靜電擊穿。 IO電平不相容故障主控問題。

雙平台相容

支援目前主流的PX4和Ardupilot兩種開源平台固件,滿足不同用戶的需求。




多感測器冗餘組合

飛控內建五組感測器,即時監控多路感測器數據,並在故障後立即進行冗餘切換,提高飛行安全性和穩定性。

客製化2.6mm間距IO

為V5 nano訂製2.6mm間距IO,解決多個介面擁擠、拆裝困難的問題。

規格/V5奈米飛控

硬體參數
處理器 STM32F427
感應器
加速度計 ICM-20608
陀螺儀 ICM-20608
羅盤 HMC5983
晴雨表 MS5611
介面
Mavlink UART 2
GPS串口 2
調試串口 1
遙控訊號輸入協議 PPM/SBUS/DSM/DSM2
RSSI 輸入 PWM或3.3類比電壓
I2C 1
1
類比數位轉換器輸入 6.6V×1
脈寬調變輸出 6 脈寬調變IO
支援型號
直升機/飛機/直升機/垂直起降/無人機/流動站等
工作環境及物理參數
工作電壓 4.5~5.5V
USB輸入電壓 5.0V±0.25V
伺服輸入電壓 4.8~5.4V
工作溫度 -20~60℃
尺寸&重量
尺寸 57*34*17毫米
重量 40克

資料下載/V5+飛控

重量 1公斤
方面 30×20×10厘米
選項


V5奈米FC

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