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BetaFPV SuperD ELRS 分集接收器

BETAFPV SuperD ELRS是首款真正的分集接收器，採用兩根天線、雙接收鍊和TCXO（溫度補償晶體振盪器）技術，在極端溫度環境下實現超精確的頻率和優異的性能。提供2.4GHz、 915MHz /868MHz兩個版本，大幅滿足遠距離飛行、空拍、FPV自由式等對可靠性的要求。

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重點

• 真正的分集接收器，具有兩個完整的射頻接收器鏈（指雙SX1280/SX1281或雙SX1276），基於最新的官方ExprssLRS。它配備了 ExpressLRS V3.0.0 韌體。
• 超輕重量，不含天線僅1.1克。接收板佈局合理，乾淨整潔。非常容易焊接。
• 兩個偶極 T 天線將產生全向訊號，以實現良好的訊號傳輸。建議將天線分開放置並垂直放置，並儘可能遠離以獲得更好的訊號。
• 不僅用於FPV無人機，也用於FPV固定翼或其他FPV飛行器。它在遠距離飛行中具有出色的性能。
  
• 第一款適用於 915MHz/868MHz 頻段的真正分集接收器，兩個獨立的接收模組協同工作，以提高訊號接收品質和整體可靠性。
• 900MHz 無線電系統由於其頻率較低而表現出更大的衍射能力，而 2.4GHz 系統往往是定向的並且容易受到建築物、樹葉或濕氣引起的衰減。

規格

• 項目：BETAFPV SuperD ELRS 2.4GHz/915 MHz/ 868 MHz 分集接收器
• MCU ： ESP32 PICO D4，雙SX1280(SX1281) (2.4 GHz ) / 雙SX1276 (915 MHz /868 MHz )
• 遙測功率：20dBm（ 2.4GHz ）/17dBm（ 915MHz / 868MHz ）
• 重量（不含天線）：1.1g (2.4 GHz ) / 1.2g (915 MHz /868 MHz )
• 射頻頻率：2.4GHz (ISM) / 915 MHz FCC/ 868 MHz EU
• 天線連接器：IPEX MHF 1/U.FL
• 輸入電壓：+5V DC @“+”焊盤
• 接收協定：CRSF
• PCB尺寸：22mm x 14mm

第一個帶有 TCXO 的真正分集接收器

SuperD ELRS 2.4 GHz 分集接收器內建一個TCXO（溫度補償晶體振盪器），由兩個射頻晶片共享一個超精確的時脈源。真分集接收器包括兩個射頻晶片和PA+LNA，工作時會產生大量熱量。採用高品質TCXO，可承受極端溫度，無畏酷暑嚴寒，持續輸出精準頻率，滿足遠距離飛行。 點擊了解更多關於 TCXO 的資訊。

BETAFPV ExpressLRS 接收器

SuperD ELRS 2.4 GHz 分集接收器具有兩個天線的雙射頻接收器鏈，確保 FPV 無人機和遙控飛機飛行更遠、更穩定。選擇合適的接收器來飛行四軸飛行器或其他遙控器模型非常重要。 BETAFPV ExpressLRS 接收器包括 ELRS Lite、Nano、Micro 以及最新的 SuperD，大大滿足了飛行員 FPV 飛行的需求。

圖表

SuperD 接收器 2.4 GHz 版本圖如下所示。

SuperD接收器RGB狀態指示如下所示。

資料包速率對應的RGB燈色如下圖所示。

2.4GHz：

注意：F1000和F500是FLRC模式下的封包速率，提供更快的調變和更低的延遲，但同時比普通Lora模式有更短的接收距離。這種模式非常適合賽車手。

D500 和 D250 是 DVDA（Deja Vu Diversity Aid）模式下的封包速率。此模式工作在FLRC模式的F1000資料包速率下，透過多次發送相同的資料包，在複雜幹擾的情況下提供更好的連結連接。 D500和D250分別表示同一個資料包發送了兩次和四次。

915MHz/868MHz：

註：D50是ELRS Team900獨有的模式。在Lora模式200Hz更新率下，同一個資料包重複發送四次，接收距離相當於200Hz。

100Hz Full是在Lora模式的200Hz刷新率下實現16頻道全解析度輸出的模式，接收距離相當於200Hz。

配置與綁定

ExpressLRS 使用 Crossfire 串行協定（又稱 CRSF 協定）在 SuperD 分集接收器和飛行控制器板之間進行通訊。以使用Betaflight韌體的飛控為例，介紹其接線和連接埠配置。

SuperD分集接收機與飛控的連接如下圖所示

將飛行控制器連接到 Betaflight 配置器進行基本配置。首先，在「連接埠」頁面，將飛控串列埠（以UART1為例）啟用為「Serial Rx」。

在設定頁面上，將接收器模式設定為串列（透過 UART），並將串列接收器提供者設定為 CRSF。

SuperD分集接收機預設韌體採用ExpressLRS V3.0.0協議，無預設綁定短語。 因此，發射模組的韌體版本必須為ExpressLRS V3.0.0或更高版本。接收器和發射器模組都不應有任何綁定短語。

• 接收機開機、關機3次，每步停頓2秒進入綁定模式；
• 當指示燈開始橘色快閃兩次時，表示接收處於綁定模式；
• 進入電台或發射模組的綁定模式與接收器進行綁定；如果指示燈常亮，表示設備綁定成功。

注意：綁定一次後，接收方會記住自動儲存的綁定短語和裝置。設備再次重新啟動將自動綁定，無需重新綁定過程。

2.4GHz 預設韌體為 ELRS V3.0.0。如果您想綁定遙控器或發射模組，請將其升級至V3.0.0以上版本。如果您想為 SuperD 接收器刷新最新的官方 ELRS 韌體，請將 ELRS Configurator 升級到 V1.5.2 或更高版本。選擇目標裝置“BETAFPV SuperD 2.4GHz RX”。

915MHz/868MHz 預設韌體為 ELRS V3.3.0。正式版本尚未發布。將與ELRS V3.3版本同步更新。然後你可以點擊  最新的 ELRS 配置器每晚運作。 選擇目標設備“ BETAFPV SuperD 900MHz RX”。

附註：915MHz/868MHz 韌體目前為自編譯韌體。

常問問題

• BETAFPV SuperD ELRS 2.4 GHz 分集接收器使用手冊可供下載。
• 下載 SuperD ELRS 2.4GHz/915MHz/868MHz 分集接收器的韌體。
• 如何透過 Passthrough 或 WIFI 刷新 SuperD 接收器的韌體。
• 下載 SuperD ELRS 2.4 GHz的 TPU 支架 3D 列印 STL 文件 多樣性接收。

了解有關 ExpressLRS 的更多信息

ExpressLRS 是用於 RC 應用的開源 RC 連結。大家可以在Github上找到這個項目，或是加入Facebook Group的討論。

包裹

• 1* SuperD 2.4GHz 分集接收器
• 2* 2.4GHz T 天線
• 1* 4 針接頭
• 1* 4 針線束
• 1* 使用說明書
• 2* 熱縮管

• 1* SuperD 915MHz/868MHz 分集接收器
• 2* 915M赫茲/868MHz T型天線
• 1* 4 針接頭
• 1* 4 針線束
• 1* 使用說明書
• 2* 熱縮管