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Holybro H-RTK F9P GNSS系列

H-RTK F9P是Holybro最新推出的差分高精度GNSS定位系統系列。該系統提供多頻段 RTK，具有快速收斂時間和可靠的性能，同時接收 GPS、GLONASS、Galileo 和北斗，並為高動態和高容量應用提供厘米級精度的快速更新率。它使用 UBLOX F9P 模組、IST8310 指南針和三色 LED 指示燈。它還具有整合的安全開關，操作簡單方便。

規格：

產品型號	H-RTK F9P 流動站精簡版	H-RTK F9P 螺旋	H-RTK F9P 底座
存貨單位	SKU12017 和 SKU12025	SKU12018	SKU12022
應用	限漫遊者（飛機）	流動站（飛機）或基地台	僅基地台
全球導航衛星系統	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz 格洛納斯 L2OFz) 北斗 B1 北斗B2Hz） 伽利略E1-B/CH 伽利略E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz 格洛納斯 L2OFz) 北斗 B1 北斗B2Hz) 伽利略E1-B/CH 伽利略E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz 格洛納斯 L2OFz) 北斗 B1 北斗B2Hz） 伽利略E1-B/CH 伽利略E5b
天線峰值增益（最大）	L1：4.0dBi L2：1.0dBi	2dBi	5.5dBi
低雜訊放大器增益 （典型的）	20.5±1分貝	33±2分貝	40±2分貝
首次修復時間	冷啟動：≤29s 熱啟動：≤1s	冷啟動：≤25s 熱啟動：≤1s	冷啟動：≤24s 熱啟動：≤1s
RTK即時測量	不適用	≤5 分鐘@2.0mCEP	≤5 分鐘@1.5mCEP
數據和更新率	RAW：最大 20Hz RTK：最大 8Hz	RAW：最大 20Hz RTK：最大 8Hz 行動基地台RTK：最大5Hz	RAW：最大 20Hz RTK：最大 8Hz 行動基地台RTK：最大5Hz
港口	GH1.25 10針連接線 或GH1.25 6針連接線	端口1：GH1.25 10針 連接埠 2：USB Type-c 連接埠 3：UART 2（GH1.25 6 針）	端口1：GH1.25 10針 連接埠 2：USB Type-c 連接埠 3：UART 2（GH1.25 6 針）
電纜長度	26公分	號 GH 10P：150毫米 GH 10P：400毫米 GH 10P 至 6P：300 毫米	SMA-TNC：5m
天線連接類型	不適用	主機板：SMA 母頭 天線：SMA公頭	主機板：SMA 母頭 天線：TNC 母頭 公-公 SMA-TNC 電纜長度：5m（隨附）
波特率：	115200 5Hz（預設）可設定	115200 5Hz（預設）可設定	115200 5Hz（預設）可設定
工作電壓：	4.75V~5.25V	4.75V~5.25V	4.75V~5.25V
電流消耗	～250mA	～250mA	～250mA
方面	直徑：76毫米 高度：20毫米	板子：34.8*52.7*12.9mm 天線直徑：27.5mm 天線高度：59mm	板子：34.8*52.7*12.9mm 天線直徑：152mm 天線高度：62.2mm
重量	106克	49克	469克

其他技術資訊可以在我們的Holybro 文件頁面中找到。

將 H-RTK 與 Cube Autopilot 結合使用
使用者指南：設定和入門。
H-RTK 引腳分配

H-RTK F9P 流動站精簡版 (SKU12017) 和 H-RTK F9P 流動站精簡版第二個 GPS (SKU12025)

此型號成本較低、重量輕、性能高，可滿足一般DIY用戶的需求。由於成本較低，該模式還可以大大降低集群燈光秀等大型集群無人機專案的成本。它具有整合的安全開關和三色LED指示燈，並且兼容開源Pixhawk系列飛控。

套餐包括：

• H-RTK F9P 流動站 Lite *1（選購）

• H-RTK F9P Rover Lite 第二個 GPS *1（選購）

• 固定碳纖維GPS支架（40mm）*1

• GPS UART 轉 USB 轉換器 *1（適用於 SKU12017）

• USB (type-c) 電纜 *1

H-RTK F9P 螺旋 (SKU12018)

此型號採用螺旋天線，性能比lite版本更好。此模型既可以在流動站（飛機）上使用，也可以作為基地台使用。鋁合金外殼設計還整合了安全開關和三色LED指示燈，並且相容於開源Pixhawk-Standard Flight Controller飛控。

套餐包括：

• H-RTK F9P *1

• 高精度GNSS天線(CH7604A) *1

• 固定碳纖維GPS支架(29mm) *1

• GH 10P 電纜 150mm *1

• GH 10P 電纜 400mm *1

• USB Type-C 連接線 *1

H-RTK F9P 底座 (SKU12022)

該板與上面的2號板相同，但配備了高增益天線。此型號最適合用作基地台。搜尋速度和定位精度是三款模型中最高的。

套餐包括：

• H-RTK F9P *1

• 高精度 GNSS 天線 (CSX627A) *1

（筆記： H-RTK F9P 底座 (SKU12022) 和 M8P 底座 (SKU12021) 上的 CS7624A 天線已更換為類似的 CSX627A，直到另行通知。 - 公頭-公頭SMA-TNC 連接線（長度：5m）*1 - 1/4'' 母頭轉5/8'' -11 公頭轉接器*1 - USB type-c 纜線*1 *不含三腳架安裝座（單獨販售） ）