3DR - MRO 套件

mRo AP_週邊 / CAN 轉換器 / RM3100 / DSP310

關於價格：RM3100 Compass 的價格有一半。然而，一旦你測試了它，你就不會再回去了。

mRo KItCAN 是一個強大的功能套件+透過 CAN 的韌體，可解決大多數機器人應用。只需 4 條線 [CAN]，您就可以輕鬆存取當今最強大的磁力計、我們用過的最好的氣壓感測器、支援所有傳統 uBlox GPS 感測器的 GPS+I2C 連接埠以及支援我們的韌體 空速感知器 （透過 I²C）。如果這還不夠，它還包括 RGB LED 和手臂開關/按鈕。

這個想法是讓系統整合商盡可能遠地安裝所有感測器（通常在機身前部或機翼尖端），並使用單一 CAN 電纜連接自動駕駛儀，以實現乾淨、穩健的設定。或者可以將其全部安裝在一起，如下所示：



請造訪我們的文件網站以了解更多資訊。

[快速入門]
確保您使用的是最新版本的 Mission Planner。使用以下韌體版本或更高版本：

ArduPlane >= V4.0.5
ArduCopter >= V4.0.3
ArduRover >= V4.0.0

前往 Mission Planner 上的完整參數樹並驗證它們是否已啟用（某些韌體版本預設為啟用，其他版本則未啟用）

CAN_P1_DRIVER - > 1
GPS_TYPE -> 9 UAVCAN

然後，確保 UAVCAN 羅盤驅動程式未停用（應取消選取 UAVCAN）。如果您的控制器有超過 3 個內部羅盤，您應該停用最不重要的一個：

COMPASS_TYPEMASK->UAVCAN （未選取）

透過 CAN 將您的 mRo Location One 連接到控制器並重新啟動。

NTF_LED_TYPE -> UAVCAN->選中 （僅當您想要啟用 RGB 時）

如果要啟用 I2C 空速，請透過 Mission Planner 設定自動駕駛/控制器參數：

ARSP_TYPE -> 8 UAVCAN

然後您必須存取您的 mRo Location One CAN 參數。為此，請按照下列步驟操作：

任務規劃器->初始設定->可選硬體->UAVCAN->SLCan模式CAN1（或2）->參數

1 分鐘後，在 CAN 參數中變更以下內容：

ARSP_TYPE -> 1
為了 mRo I2C 空速感知器 JST-GH MS4525DO

ARSP_TYPE -> 4
為了 mRo 下一代 MS5525 空速感知器


寫入並重新啟動。享受！

*請記住，mRo X2.1 Red Board 具有 CAN 訊號 H 和 L 交叉。單晶片：
STM32F303 ARM 微控制器

孔之間的距離（中心到中心）：14mm x 31.5mm
孔徑：3.2mm

下面的測量結果是 船運 有關的：