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FETTEC FC-G4 &Tekko32 F4 4in1 50A 電調堆疊

筆記：
目前，Holybro Fettec FC G4 不支援透過 FC Passthrough 進行 BLHeli_32 ESC 配置和 BLHeli_32 ESC 遙測/電流讀取。需要使用 Betaflight 飛控來設定 BLHeli32 電調設定。

規格

• 最新STM32G4處理器
  • 170Mhz + 數學加速器
  • 微處理器6000
• 供電電壓6-27V（2S-6S鋰電池）
• 2x 專用板載 BEC（每個最大 600mA）
  • 5V BEC 用於接收
  • 用於 VTX 的 5V/16V BEC（可切換和真實 Pit*）
• 2x 8 針連接器，用於無焊接 ESC 連接
  • 連接器1：ESC訊號1-4，遙測，VCC，GND
  • 連接器2：電調訊號5-8（取決於無人機型1-4）、遙測、VCC、GND
• 1x 8 針連接器，用於免焊接 VTX、凸輪連接和 OSD 或數位系統
  • 真實坑* VCC、GND、視訊輸入、視訊輸出、BEC 5V/16V、VCS/TX3、RX3
• 2x 6 針串行連接器
  • RX1、TX1、3.3V、VCC、5V、接地
  • RX3、VCS/TX3、RGB LED、VCC、5V、GND
• 1x 4 針接收器連接器
  • 訊號、TLM、5V、GND
• 5個UART串口
  • UART 1 空閒
  • UART 2 用於接收器
  • UART 3 免費
  • UART 4用於板載OSD，可自由設置
  • UART 5 用於 ESC/TLM/Onewire
• 每個角落有 4 個 ESC 焊盤（訊號/GND）
• 蜂鳴器墊
• 4 個微型 RGB LED（可選顏色）
• 支援的 ESC 協議
  • PWM、Oneshot125、Oneshot42、Dshot150/300/600/1200/2400、FETtec Onewire
• FETtec KISS 固件
• 板載OSD
  • 圖形OSD（STM32）
  • 完整的 KISS 調整
  • 過濾器（PID、速率、設定）
  • LED 控制（RGB LED、Racewire）
  • 視覺傳輸
  • 即時資料圖表（電壓、馬達轉速、電流、馬達溫度、陀螺儀值、連結品質）
  • KISS GPS支援+即時地圖
  • 定製圖形飛行員標誌
  • 貼上覆蓋
  • 自訂佈局
  • 可以停用以使用數位系統
• 連接器類型：JST-SH-1mm

引腳圖

Tekko32 F4 四合一 50A 電調

特徵：

• 全新且更快的 F4 MCU @ 150Mhz（與 F3 @108Mhz 和 F0 @48Mhz 相比）
• PWM輸出高達96K（預設48K）
• 獨立的驅動和控制電路，這拓寬了驅動電路的電流能力，同時減少了對控制電路的電氣幹擾。

規格：

• 持續電流：50A x4
• 突發電流：60A x4
• 支援4-6S電池
• 支援 DShot 150/300/600/1200 & MultiShot/OneShot/Proshot/PWM 等
• 電調遙測 支持
• 板載類比電流感測器
• 無BEC輸出
• BLHeli_32韌體
• 包含 1000uf 35v 電容器（強烈建議用於 6 秒設定）
• 電流表刻度比：168
• 尺寸：45x37x6mm / 重量：13.8g
• 安裝孔：M4 30.5×30.5mm（含M3索環）

引腳圖：

套餐包括：

1x FETTEC FC G4 堆疊
1x 電解電容：1000uF 35v
1x JST SH1.0 8 針至 8 針 25 毫米電纜
1x JST SH1.0 8 針至 8 針 65 毫米電纜
1x JST SH1.0 8 針 100 毫米電纜
1x JST SH1.0 6 針 100 毫米電纜

手動的：

Holybro FETtec FC G4 手冊
Tekko32 F4 四合一電調(50A)規格
Tekko32 F4 金屬四合一電調(65A)規格

一些提示：

BLHeli_32電調韌體概述
GitHub