Holybro Pixhawk 6C 迷你

描述

Pixhawk® 6C Mini 是成功的 Pixhawk® 飛行控制器系列的最新更新,基於 Pixhawk® FMUv6C 開放標準和連接器標準。它與相同的 STMH743 微處理器和感測器 Pixhawk® 6C.與標準相比 Pixhawk® 6C,此 Mini 版本具有內建 PWM 接頭,並且已刪除一些連接埠以適應此 Mini 外形尺寸。

在 Pixhawk® 6C Mini 內部,您可以找到基於 STMicroElectronics® 的 STM32H743,與 Bosch® 和 InvenSense® 的傳感器技術相結合,為您提供控制任何自動駕駛車輛的靈活性和可靠性,適用於學術和商業應用。

Pixhawk® 6C Mini 的 H7 微控制器包含運行頻率高達 480 MHz 的 Arm® Cortex®-M7 內核,並具有 2MB 快閃記憶體和 1MB RAM。由於採用更新的處理能力,開發人員可以提高開發工作的生產力和效率,從而允許複雜的演算法和模型。

FMUv6C 開放標準包括高效能、低雜訊的板載 IMU,旨在具有成本效益,同時具有 IMU 冗餘。隔振系統可濾除高頻振動並降低噪音,確保讀數準確,使飛行器達到更好的整體飛行性能。

Pixhawk® 6C Mini 非常適合企業研究實驗室、新創公司、學術界(研究人員、教授、學生)和商業應用的開發人員。

設計重點

  • 高效能 STM32H743 處理器,具有更強的運算能力和 RAM
  • 外型小巧、經濟高效的全新設計
  • 採用 Bosch® 和 InvenSense® 感測器技術的 IMU 冗餘
  • 整合隔振系統,濾除高頻振動並降低噪音,確保讀數準確
  • IMU 透過板載加熱電阻進行溫度控制,實現 IMU 的最佳工作溫度

如需技術信息,請訪問我們的 Pixhawk 6C Mini 文檔頁面。
可以找到迷你版和“標準”Pixhawk 6C 之間的區別 這裡。

筆記:

SKU20200/20202/20234/20235/20236/20237 含:


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