Holybro PMW3901 光流感測器

產品描述:

Holybro PMW3901 光流感測器是 PMW3901 模組的 UART 版本,內建 BEC。它預先焊接 6 針 JST GH 連接器,可直接連接到大多數飛行控制器上的 TELEM 連接埠。相容於 PX4 (PX4 指南)和 Ardupilot(資料格式與停產產品CX-OF相同)。

技術細節:

  • 尺寸:14x11x5mm
  • 重量:0.6公克
  • 接口:UART
  • 波特率:19200
  • 幀率:95赫茲
  • 電源:2.0~3.6V
  • 電流:10mA

資料格式:

  • byte0:標頭(0xFE)
  • byte1:資料位元組數(0x04)
  • byte2:x運動高字節
  • byte3:x運動低位元組
  • byte4:y運動高字節
  • byte5:y運動低位元組
  • 位元組6:校驗和
  • byte7:表面質量
  • byte8:頁尾(0xAA)

套餐包括

  • 1 個 PMW3901
  • 1x GH6P 170mm 電纜(已安裝)
  • 1x TPU 保護殼


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