Holybro X500 V2 PX4 完整開發套件 - Pixhawk 6X（915MHz 和 433MHz）

PX4 開發套件 - X500 v2是一款經濟實惠、輕巧且堅固的碳纖維專業開發無人機套件，配備最新的 Holybro Pixhawk 6C或 像素鷹 6X 自動駕駛儀飛行控制器、 M8N GPS和即插即用SiK 遙測無線電。無需焊接即可快速輕鬆地組裝（約 30 分鐘），因此您可以將更多時間用於飛行和開發。它配備了 X500 V2 框架套件和馬達、電調、配電板和額外的螺旋槳。無人機臂預先安裝了馬達和 ESC，因此可以直接插入配電板，無需焊接。

框架（ X500 v2 ）採用全碳纖維斜紋布製成，碳纖維管臂由新設計的纖維增強尼龍連接器支撐，電機和車身兩側均帶有方便的凹口，提供更輕鬆、更直接的安裝。起落架由直徑 16 毫米和 10 毫米的碳纖維管組成，並帶有經過加厚和加固的連接器。

該平台板現在具有用於 GPS 和流行配套電腦（例如 Raspberry Pi 4 和 Jetson Nano）的安裝孔。有一個可選的深度攝影機安裝座（單獨購買），適用於各種深度攝影機，例如英特爾實感系列和 Structure Core 深度攝影機。頂部和底部碳纖維板之間的間距已增加，以便更容易接近。可調式電池安裝板已加大，可支援更大的電池，從而實現更長的飛行時間。導軌安裝系統可容納大量相機支架和萬向節，用於各種應用。軟體包中提供了所有安裝工具。

注意： Pixhawk 6C 飛行控制器與 PX4 和 Ardupilot 相容，但隨附 PX4 開源 Autopilot 韌體。 

特徵：

• 全新Pixhawk 6C或 Pixhawk 6X 飛行控制器 和 M10 GPS 模組和即插即用SiK 遙測無線電
• 新框架設計，組裝時間最短（約 30 分鐘），無需焊接
• 碳纖維框架配有纖維增強尼龍連接器，安裝簡單直接
• 預裝馬達和電調，帶有用於 PDB 的簡單 XT30 電源插頭
• 帶有 XT60 和 XT30 插頭的配電板 (PDB)
• 適用於 Raspberry Pi 和 Nvidia Jetson Nano 等配套電腦的安裝
• 適用於英特爾實感和結構核心的選配深度攝影機安裝座

筆記：

• Pixhawk 6X 版本現在附帶PM02D-HV （高電壓）版本。在 PX4 中，您必須設定SENS_EN_INA228才能啟用此功能。此 HV 版本僅在 ardupilot 4.4 及更高版本中支援。可在此處找到設定指南。

• M10 GPS 的韌體支援：需要 PX4 1.14 和 ArduPilot 4.3 或更高版本。

PX4 開發套件 - X500 v2 包括：

• 飛控飛控： Pixhawk 6C（塑膠殼） & PM02 V3或Pixhawk 6X（標準底座） & PM02D
• M10 GPS模組
• SiK 遙測無線電 V3 433/915MHz
• X500 V2 框架套件(SKU30120)
• 預裝項目：
  • 電機- Holybro 2216 KV920 電機（4 個），帶 XT30 插頭（電機規格可參見 這裡）
  • 電調- BLHeli S 電調 20A（4 件）附 XT30 插頭 - 相容 4S 電池
• 1045 螺旋槳（6 個）
• 配電盤（XT60電池插頭及XT30電調及週邊設備插頭）
• 其他選購項目（單獨出售）
  • RadioMaster TX16S 遙控控制器
  • RadioMaster R81 接收器
  • 深度相機支架

機械規格：

• 軸距：500mm
• 馬達安裝圖案：16x16mm
• 框體：144x144mm，厚2mm
• 起落架高度：215mm
• 頂板與底板間距：28mm
• 重量：610公克
• 飛行時間：約 18 分鐘懸停，無額外酬載。使用 5000mAh 電池進行測試。
• 有效負載：1500g（不含電池，70%油門）
• 電池推薦：4S 3000-5000mAh 20C+ 附 XT60 鋰電池（不含）