Durandal est un contrôleur de vol conçu par Holybro utilisant la série de microcontrôleurs STM32H7. Alors qu'un nombre croissant d'entreprises et de développeurs de drones ont besoin d'exécuter des modèles plus puissants et de s'appuyer sur davantage de capacités de mémoire intégrée, Durandal est conçu pour offrir une mise à niveau des performances pour les besoins de développement.

Cet avantage sera utile si des fonctions de calcul intensives sont requises. En nous appuyant sur notre vaste expérience en matière de construction de pilotes automatiques au cours des dernières années, nous avons mis en œuvre un nouveau système d'absorption des vibrations dans la conception mécanique du matériel et un chauffage IMU intégré pour le contrôle de la température des capteurs. Durandal est préinstallé avec PX4 et également pris en charge par d'autres piles de vol telles qu'Ardupilot.


Spécifications techniques

  • Processeur FMU principal : STM32H743
    • Arm ® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo de RAM
  • Processeur d'E/S : STM32F100
    • Arm® Cortex®-M3 32 bits, 24 MHz, 8 Ko de SRAM
  • Capteurs embarqués
    • Accélérateur/Gyro : ICM-20689
    • Accélérateur/Gyro : BMI088
    • Mag: IST8310
    • Baromètre: MS5611

Données électriques

Tension nominale :

  • Sortie du module d'alimentation : 4,9~5,5 V
  • Tension d'entrée maximale : 6 V
  • Détection de courant max. : 120 A
  • Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25 V
  • Entrée du rail servo : 0~36 V

Données mécaniques :

  • Dimensions : 80 x 45 x 20,5 mm
  • Poids : 68,8 g



Téléchargements :

Fiche technique Durandal
Brochage de Durandal

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