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Série GNSS Holybro H-RTK F9P

H-RTK F9P est la dernière série de systèmes de positionnement GNSS différentiels de haute précision de Holybro. Ce système fournit un RTK multibande avec des temps de convergence rapides et des performances fiables, une réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou, et un taux de mise à jour rapide pour les applications hautement dynamiques et à volume élevé avec une précision centimétrique. Il utilise un module UBLOX F9P, une boussole IST8310 et un indicateur LED tricolore. Il dispose également d'un interrupteur de sécurité intégré pour une utilisation simple et pratique.

Spécification:

Modèle de produit	H-RTK F9P Rover léger	Hélicoïdal H-RTK F9P	Base H-RTK F9P
UGS	Références SKU12017 et SKU12025	Référence SKU12018	Référence 12022
Application	Rover (avion) ​​uniquement	Rover (avion) ​​ou station de base	Station de base uniquement
GNSS	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b
Gain maximal des antennes (MAX)	L1 : 4,0 dBi L2 : 1,0 dBi	2 dBi	5,5 dBi
Gain LNA (typique)	20,5±1dB	33±2dB	40±2dB
Délai avant la première correction	Démarrage à froid : ≤ 29 s Démarrage à chaud : ≤ 1 s	Démarrage à froid : ≤ 25 s Démarrage à chaud : ≤ 1 s	Démarrage à froid : ≤ 24 s Démarrage à chaud : ≤ 1 s
Enquête RTK en temps réel	N / A	≤ 5 minutes à 2,0 mCEP	≤ 5 minutes à 1,5 mCEP
Données et taux de mise à jour	RAW : 20 Hz max. RTK : 8 Hz max.	RAW : 20 Hz max. RTK : 8 Hz max. Base mobile RTK : 5 Hz max.	RAW : 20 Hz max. RTK : 8 Hz max. Base mobile RTK : 5 Hz max.
Port	Câble GH1.25 10 broches ou câble GH1.25 6 broches	Port 1 : GH1.25 10 broches Port 2 : USB Type-c Port 3 : UART 2 (GH1.25 6 broches)	Port 1 : GH1.25 10 broches Port 2 : USB Type-c Port 3 : UART 2 (GH1.25 6 broches)
Longueur du câble	26 cm	​ GH 10P : 150 mm GH 10P : 400 mm GH 10P à 6P : 300 mm	SMA-TNC : 5 m
Type de connexion d'antenne	N / A	Carte : SMA femelle Antenne : SMA mâle	Carte : SMA femelle Antenne : TNC femelle Longueur du câble SMA-TNC mâle-mâle : 5 m (inclus)
Débit en bauds :	115200 5 Hz (par défaut) peut être défini	115200 5 Hz (par défaut) peut être défini	115200 5 Hz (par défaut) peut être défini
Tension de fonctionnement :	4,75 V à 5,25 V	4,75 V à 5,25 V	4,75 V à 5,25 V
Consommation actuelle	~250 mA	~250 mA	~250 mA
Dimensions	Diamètre : 76 mm Hauteur : 20 mm	Carte : 34,8*52,7*12,9 mm Diamètre de l'antenne : 27,5 mm Hauteur de l'antenne : 59 mm	Carte : 34,8*52,7*12,9 mm Diamètre de l'antenne : 152 mm Hauteur de l'antenne : 62,2 mm
Poids	106g	49g	469g

D'autres informations techniques peuvent être trouvées sur notre page de documentation Holybro.

Utilisation de H-RTK avec Cube Autopilot
Guide de l'utilisateur : configuration et mise en route.
Brochage H-RTK

H-RTK F9P Rover Lite (SKU12017) et H-RTK F9P Rover Lite 2e GPS (SKU12025)

Ce modèle est moins cher, léger et offre des performances élevées. Il peut répondre aux besoins des utilisateurs bricoleurs en général. En raison de son faible coût, ce modèle peut également réduire considérablement le coût des grands projets de drones en essaim tels que les spectacles de lumière en essaim. Il dispose d'un interrupteur de sécurité intégré et d'un indicateur LED tricolore, et il est compatible avec le contrôleur de vol open source de la série Pixhawk .

Emballage inclus:

• H-RTK F9P Rover Lite *1 (en option)

• H-RTK F9P Rover Lite 2ème GPS *1 (en option)

• Support GPS fixe en fibre de carbone (40 mm) * 1

• Convertisseur GPS UART vers USB * 1 (pour SKU12017)

• Câble USB (type C) *1

Hélicoïdal H-RTK F9P (SKU12018)

Ce modèle utilise une antenne hélicoïdale, qui offre de meilleures performances que la version Lite. Ce modèle peut être utilisé à la fois sur un rover (avion) ​​ou comme station de base. La conception de la coque en alliage d'aluminium dispose également d'un interrupteur de sécurité intégré et d'un indicateur LED tricolore, et il est compatible avec le contrôleur de vol open source Pixhawk-Standard Flight Controller.

Emballage inclus:

• H-RTK F9P *1

• Antenne GNSS de haute précision (CH7604A) *1

• Support GPS fixe en fibre de carbone (29 mm) * 1

• Câble GH 10P 150 mm *1

• Câble GH 10P 400 mm *1

• Câble USB de type C *1

Base H-RTK F9P (SKU12022)

La carte est la même que la carte numéro 2 ci-dessus, mais elle est équipée d'une antenne à gain élevé. Ce modèle est le plus adapté à une utilisation comme station de base. La vitesse de recherche et la précision de positionnement sont les plus élevées parmi les trois modèles.

Emballage inclus:

• H-RTK F9P *1

• Antenne GNSS de haute précision (CSX627A) *1

( Note : L'antenne CS7624A sur la base H-RTK F9P (SKU12022) et la base M8P (SKU12021) a été remplacée par une CSX627A similaire jusqu'à nouvel ordre. - Câble SMA-TNC mâle-mâle (longueur : 5 m) *1 - Adaptateur 1/4'' femelle vers 5/8'' -11 mâle *1 - Câble USB type-c *1 *Support de trépied non inclus (vendu séparément)