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Holybro Pixhawk 6X Pro

Point clé de la conception

• IMU industriel ADIS16470 hautes performances avec plage dynamique d'accéléromètre élevée (± 40 g), parfait pour la détection de mouvement précise dans les applications de drones exigeantes
• Tout nouveau matériau d'isolation des vibrations durable et avancé avec une fréquence de résonance dans le spectre le plus élevé, idéal pour les applications de drones industriels et commerciaux
• IMU triple redondant et baromètre double redondant sur des bus séparés
• Processeur STM32H753 hautes performances
• Contrôleur de vol modulaire : IMU, FMU et système de base séparés
• La conception axée sur la sécurité intègre des capteurs de différents fabricants et gammes de modèles
• Un LDO indépendant alimente chaque capteur avec un contrôle de puissance indépendant.
• Interface Ethernet pour l'intégration d'ordinateurs de mission à haut débit
• Carte IMU à température contrôlée, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU

Toute nouvelle conception d'isolation des vibrations

Cette nouvelle conception d'isolation des vibrations utilise un matériau isolant à base de silicone durable formulé sur mesure à la place de la conception traditionnelle en mousse . Soutenu par Grâce à une R&D et à des tests approfondis , il offre des caractéristiques d'amortissement IMU optimales avec une fréquence de résonance dans le spectre le plus élevé, parfaite pour les drones industriels et commerciaux

Note:

• Un module FC + une carte mère sont nécessaires pour que ce produit fonctionne. Un module FC ou une carte mère seuls ne fonctionneront pas.

Spécification

Processeurs et capteurs

• Processeur FMU : STM32H753
• Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 1 Mo de RAM
• Processeur d'E/S : STM32F103
• Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM
• Capteurs embarqués
• Accélérateur/Gyro : ADIS16470
• ±40g, Isolation des vibrations, IMU industriel
• Accélérateur/Gyro : IIM-42652
  • ±16g, Isolation des vibrations, IMU industriel
• Accélérateur/Gyro : ICM-45686 avec technologie BalancedGyro™
  • ±32g, monté en dur
• Baromètre : ICP20100
• Baromètre : BMP388
• Mag: BMM150

Données électriques

• Tension nominale :
• Tension d'entrée maximale : 6 V
• Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25 V
• Entrée du rail servo : 0~36 V
• Notes actuelles :
• Limiteur de courant de sortie Telem1 : 1,5 A
• Limiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1,5 A

Données mécaniques

• Dimensions
• Module de contrôleur de vol : 38,8 x 31,8 x 30,1 mm
• Plinthe standard : 52,4 x 102 x 16,7 mm ( Aluminium )
• Mini plinthe : 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
• Poids
• Module de contrôleur de vol : 50 g
• Plinthe standard : 72,5 g ( Aluminium )
• Mini plinthe : 26,5 g

Liens de référence :

• Données de test des matériaux isolants
• Tableau comparatif des modules d'alimentation
• Dimensions
• Guide PX4 et Ardupilot
• Exemple de schéma de câblage
• Prise en charge du micrologiciel
• Ports de plinthes Pixhawk
• Guide de configuration du module d'alimentation

Le forfait comprend

Le SKU 11070 comprend :

• Module de contrôleur de vol Pixhawk 6X Pro

Le SKU 20260/20261 comprend :

• Module de contrôleur de vol Pixhawk 6X Pro
• Plinthe standard Pixhawk / Mini plinthe
• Module d'alimentation haute tension PM02D
• Jeu de câbles