Plinthe Holybro Pixhawk Jetson

Description

La baseboard Holybro Pixhawk Jetson est basée sur le Spécification open source du bus de pilotage automatique Pixhawk et la carte NVIDIA Jetson Orin NX/Nano Carrier. Facteur de forme du bus de pilotage automatique Pixhawk (PAB) permet de l'utiliser avec n'importe quel contrôleur de vol PAB tel que le Pixhawk 6X



Port et connexion

Connecteurs Jetson

  • 2 ports Gigabit Ethernet
    • Connecté à Jetson et au pilote automatique via un commutateur Ethernet (RTL8367S)
    • JST-GH à 8 broches
    • RJ45
  • 2 entrées de caméra MIPI CSI
    • 4 voies chacune
    • Caméra Raspberry Pi FFC 15 broches
  • 2 ports hôtes USB 3.0
    • USB A
    • Limite de courant de 5 A
  • 2 ports hôtes USB 2.0
    • JST-GH à 5 broches
    • Limite de courant 0A
  • USB 2.0 pour la programmation/le débogage
    • USB-C
  • 2 clés M 2242 pour SSD NVMe
    • PCIEx4
  • 2 clés E 2230 pour WiFi/BT
    • PCIEx2
    • USB
    • UART
    • I2S
  • Sortie mini HDMI
  • 4x GPIO
    • JST-GH à 6 broches
  • Port CAN
    • Connecté au CAN2 du pilote automatique (4 broches JST-GH)
  • Port SPI
    • JST-GH à 7 broches
  • Port I2C
    • JST-GH à 4 broches
  • Port I2S
    • JST-GH à 7 broches
  • 2 ports UART
    • 1 pour le débogage
    • 1 connecté au telem2 du pilote automatique
  • Port d'alimentation du ventilateur
  • Unité de mesure inertielle IIM42652
  • Puissance d'entrée
    • Connecteur XT30
    • Tension nominale : 7 V-24 V (3S-4S)
    • Circuits d'alimentation d'entrée séparés de ceux du pilote automatique pour garantir la sécurité du vol
    • Holybro UBEC peut être utilisé pour une application supérieure à 4S
    • Note: La carte de base Pixhawk Jetson est dotée d'un UBEC intégré pour convertir 7 V-24 V en 5,5 V pour le Jetson. L'utilisation d'un UBEC externe en plus de celui intégré assure la redondance et un remplacement plus facile en cas de défaillance du BEC.
  • Exigences en matière d'alimentation
    • 8 V/3 A minimum
    • Cela dépend de l'utilisation et des périphériques

Connecteurs du pilote automatique

  • Interface de bus de pilotage automatique Pixhawk
    • Hirose DF40 100 broches
    • Hirose DF40 à 50 broches
  • Entrées redondantes du module d'alimentation numérique
    • Prise en charge du moniteur d'alimentation I2C
    • 2x – Molex CLIK-Mate à 6 broches
    • Sélecteur de chemin d'alimentation avec protection contre les surtensions
  • Tension nominale :
    • Tension d'entrée maximale : 6 V
    • Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25 V
  • Port de commutation de sécurité GPS complet et
    • JST-GH à 10 broches
  • Port secondaire (GPS2)
    • JST-GH à 6 broches
  • 2 ports CAN
    • JST-GH à 4 broches
  • 3 ports de télémétrie avec contrôle de flux
    • 2x JST-GH à 6 broches
    • 1 est connecté au port UART1 de Jetson
  • 16 sorties PWM
    • 2x JST-GH 10 broches
  • Port UART4 et I2C
    • JST-GH à 6 broches
  • 2 ports Gigabit Ethernet
    • Connecté à Jetson et au pilote automatique via un commutateur Ethernet (RTL8367S)
    • JST-GH à 8 broches
    • RJ45
  • AD et E/S
    • JST-GH à 8 broches
  • USB 2.0
    • USB-C
    • JST-GH à 4 broches
  • Entrée DSM
    • JST-ZH à 3 broches, pas de 1,5 mm
  • RC dans
    • PPM/SBUS
    • JST-GH à 5 broches
  • Port SPI
    • Bus de capteur externe (SPI5)
    • JST-GH à 11 broches
  • 2x port de débogage
    • 1 pour FMU
    • 1 pour IO
    • JST-SH à 10 broches
  • Dimensions (sans Jetson et module de contrôleur de vol)
    • 126x80x38mm
  • Poids
    • Avec Jetson, dissipateur thermique, contrôleur de vol, SSD M.2, module Wi-Fi M.2 203,2 g

Spécifications UBEC

  • Tension d'entrée : 3~14S (XT30)
  • Tension de sortie : 6,0 V/7,2 V/8,0 V/9,2 V (nous recommandons 7,2 V pour alimenter la carte Jetson)
  • Courant de sortie
    • Continu : 12A
    • Rafale : 24A
  • Taille: 48x33,6x16,3 mm
  • Poids : 47,8 g

Liens de référence

Le forfait comprend

SKU20281:

  • Module de contrôleur de vol Pixhawk 6X
  • Plinthe Jetson Orin de Pixhawk
  • Carte graphique Nvidia Orin NX (16 Go)
  • Comprend les éléments suivants :
    • Disque SSD : Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 Go
    • Module Wi-Fi et Bluetooth : Intel 8265NGW AC double bande
    • Caméra : IMX219-200
  • Module d'alimentation PM02D  
  • Module d'alimentation UBEC
  • Conseil d'administration de la PDB
  • Jeu de câbles



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