[pré-commande]Holybro H-RTK ZED-F9P Rover


Date d'expédition prévue : 25/09

Aperçu

Le H-RTK ZED-F9P Rover est une version améliorée du H-RTK F9P Rover d'origine. Ce GPS RTK est équipé du récepteur GNSS u-blox ZED-F9P, d'une boussole RM3100 et d'un indicateur LED tricolore, fournissant des données de positionnement et d'orientation précises. Il bénéficie également d'un indice de protection IP66, offrant une protection robuste contre la poussière et l'eau, ce qui le rend adapté aux environnements difficiles.

Ce GPS RTK offre des capacités RTK multibandes avec des temps de convergence rapides et des performances constantes. Il prend en charge la réception simultanée des signaux GPS (L1 et L2), GLONASS, Galileo et BeiDou, garantissant un positionnement fiable et précis. Ce GPS RTK offre une précision centimétrique avec l'utilisation d'une station de base ou d'un service NTRIP. De plus, il existe également une option DroneCAN qui offre un MCU, un IMU, un baromètre et une communication et une intégration robustes pour les systèmes UAV avancés.

La boussole PNI RM3100 de haute précision garantit une orientation et une stabilité précises, offrant une fiabilité exceptionnelle, ce qui la rend idéale pour les applications exigeantes des drones. Elle offre une haute résolution, une faible consommation d'énergie, une grande immunité au bruit du signal, une large plage dynamique et des taux d'échantillonnage élevés. Ses mesures sont stables en température et intrinsèquement exemptes de dérive de décalage.

Test et comparaison RTK : grand tour d'horizon du GPS par Andrew Tridgell (Ardupilot)

Caractéristiques

  • Récepteur GNSS avancé : Équipé du récepteur GNSS u-blox ZED-F9P de haute précision.
  • Boussole RM3100 intégrée : Précision d'orientation et stabilité précises.
  • Antenne à gain élevé : Antenne patch empilée double bande à gain élevé intégrée pour une meilleure réception du signal sur toutes les fréquences GNSS.
  • Conception durable : Indice de protection IP66 contre la poussière et l'eau, adapté aux environnements difficiles.
  • Filtrage et amplification avancés : Architecture de coupleur hybride + SAW + LNA + coupleur hybride utilisée, garantissant une clarté du signal et un rejet des interférences supérieurs.
  • Blindage EMI robuste : Assure l’intégrité constante du signal en minimisant l’impact des interférences électromagnétiques.
  • Installation polyvalente : Montez facilement ce GPS sur une surface plane ou avec un support surélevé pour un positionnement optimal.
  • Option DroneCAN : offre un MCU, un IMU, un baromètre et une communication robuste pour les systèmes UAV avancés.

Spécification

Modèle de produit
UGS Référence 12054 Référence 12058 Référence 12059
Type de connecteur Câble GH1.25 10 broches  Câble GH1.25 à 6 broches  Câble GH1.25 à 4 broches 
Ports applicables Port Holybro GPS1 Port GPS2 Holybro ou Cubepilot  Port CAN du contrôleur de vol
Protocole de communication UART UART DroneCAN
MCU
Unité de mesure inertielle
Baromètre
N / A N / A
  • STM32G4
  • ICM42688
  • ICP20100
Magnétomètre Boussole RM3100 de haute précision et à faible bruit
Application Station mobile
(Aéronef, véhicule terrestre, véhicule marin, etc.) 
Récepteur GNSS Récepteur GNSS haute précision U-blox ZED-F9P
Bande GNSS
  • GPS : L1C/A et L2C
  • GLONASS : L1OF et L2OF
  • Galilée : E1-B/C et E5b
  • BeiDou : B1I et B2I
  • QZSS : L1C/A et L2C
Nombre de GNSS simultanés 4
Précision du cap 0,4 degrés
Précision de positionnement Horizontal et vertical : RTK 0,01 m + 1 ppm CEP
Antenne
  • Antenne patch en céramique empilée à double bande ( 47,5*47,5*4 mm)
  • Gain LNA 20,5 ± 1 dB (typique)
Gain maximal des antennes (MAX)
  • L1 : 4,0 dBi
  • L2 : 1,0 dBi
Acquisition
  • Démarrage à chaud : 2 s
  • Démarrages assistés : 2s
  • Démarrage à froid : 25 s
Données et taux de mise à jour
  • RAW : 20 Hz max.
  • RTK : 8 Hz maximum
  • Base mobile RTK : 5 Hz max.
Altitude maximale
  • 8 0 000 m
Vitesse maximale
  • 500 m/s
Sensibilité
  • Suivi et navigation : –167 dBm
  • Démarrages à froid : –148 dBm
  • Démarrages à chaud : –157 dBm
  • Réacquisition : –160 dBm
Impulsion temporelle Configurable de 0,25 Hz à 10 MHz
Protocoles NMEA, UBX binaire, RTCM 3.3
Filtrage et amplification Filtrage SAW + LNA triple pour un filtrage et une amplification précis du signal
Coupleur hybride double pour un couplage efficace du signal 
Anti-brouillage Détection et suppression actives des CW
Filtre passe-bande intégré
Anti-usurpation d'identité Algorithmes anti-usurpation d'identité avancés
Longueur du câble 40 cm
Débit en bauds : 115200 5 Hz (par défaut) peut être défini
Température de fonctionnement -40 °C à +85 °C
Tension de fonctionnement : 4,75 V à 5,25 V
Consommation actuelle ~250 mA
Dimensions Diamètre : 78 mm Hauteur : 22 mm
Indice de protection IP IP66
Poids 117g

Exemple de schéma de câblage

Liens de référence

Emballage inclus:

  • 1x H-RTK ZED-F9P Rover
  • 1x support GPS fixe en fibre de carbone

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