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Drone CAN H-RTK F9P de Holybro

Aperçu

Le DroneCAN H-RTK F9P est le dernier système de positionnement GNSS différentiel de haute précision de Holybro. Il a adopté le protocole DroneCAN pour la communication. Il fournit un RTK multibande avec des temps de convergence rapides et des performances fiables, une réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou, et un taux de mise à jour rapide pour les applications hautement dynamiques et à volume élevé avec une précision centimétrique.

Avec l'adoption du protocole DroneCAN, il offre un taux de mise à jour de navigation allant jusqu'à 8 Hz, une évolutivité, une immunité au bruit, des fonctionnalités en temps réel et est plus robuste que l'UART en raison de sa résistance accrue aux interférences électromagnétiques. Il n'occupe aucun port série du contrôleur de vol et plusieurs périphériques CAN peuvent être connectés au même bus CAN via un concentrateur.

Le DroneCAN-F9P utilise un module u-blox F9P, une boussole BMM150 et un indicateur LED tricolore. Il est équipé du processeur STM32G4 cadencé à 170 MHz avec 512 Ko de mémoire Flash et 96 Ko de RAM. Il prend en charge la mise à niveau du micrologiciel DroneCAN via l'outil d'interface graphique DroneCAN. Il est compatible avec le contrôleur de vol open source de la série Pixhawk.

Spécifications et comparaison

	Rover DroneCAN H-RTK F9P
Application prévue	Rover (avion) ​​uniquement
Récepteur GNSS	Module GNSS haute précision U-blox ZED-F9P
Antenne	Antenne patch en céramique avec LNA 20 dB
Processeur	STM32G473
Magnétomètre	BMM150
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
Bande GNSS	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Précision de positionnement	Correction 3D : 1,5 m / RTK : 0,01 m
Protocole de communication	DroneCAN 1 Mbit/s
Gain maximal des antennes (MAX)	L1 : 4,0 dBi L2 : 1,0 dBi
Délai avant la première correction	Démarrage à froid : ≤29s Démarrage à chaud : ≤1 s
Taux de mise à jour de la navigation	RAW : 20 Hz max. RTK : 8 Hz max.
Longueur du câble	27cm ou 50cm
Type de connexion d'antenne	N / A
Tension de fonctionnement :	4,75 V à 5,25 V
Consommation actuelle	~250 mA
Dimensions	Diamètre : 80 mm Hauteur : 20 mm
Poids	123g
Température de fonctionnement	-20℃ à 85℃

Exemple de schéma de câblage