Module de positionnement CUAV C-RTK 9Ps | GPS RTK GNSS Pixhawk de haute précision

Introduction

Le C-RTK 9Ps est un système GNSS en temps réel quatre étoiles, utilisant deux modules c-RTK 9Ps, l'un pour l'avion et l'autre pour la station de base. Il prend également en charge le double GPS pour le lacet qui peut remplacer le compas magnétique. Ceci est utile pour le vol dans des environnements de champ magnétique complexes tels que la proximité de lignes électriques. Par rapport au C-RTK 9P, le C-RTK 9Ps atteint des performances similaires à un prix inférieur. Il s'agit d'un module de positionnement au centimètre près très économique, compatible avec les contrôleurs de vol open source PX4/ArduPilot. C'est un choix idéal pour la cartographie des drones, les applications agricoles, le décollage et l'atterrissage de haute précision, le décollage et l'atterrissage de navires et d'autres applications nécessitant une navigation de haute précision en temps réel.

Récepteur multi-étoiles multi-fréquences

Positionnement au centimètre près

Double RTK pour le lacet

Interrupteur à double unité

Positionnement multi-étoiles multi-fréquences de haute précision

Récepteur satellite multi-étoiles multifréquences U-blox F9P intégré avec réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou. Précision de positionnement : < 0,01 m + 1 ppm CEP.

Positionnement ultra-rapide

Un récepteur multisatellite et multifréquence combiné à des algorithmes RTK avancés permet à la station de base de terminer la convergence et d'atteindre un positionnement au centimètre près en moins de 30 secondes.

Double RTK pour le lacet, s'adapte à un environnement complexe

Le double C-RTK 9P peut estimer le lacet, ce qui peut remplacer le compas magnétique. Cela est utile pour voler dans des environnements de champ magnétique complexes, comme à proximité de lignes électriques.

Commutation rapide entre l'unité Sky et l'unité Rover

Le C-RTK 9Ps adopte la même conception que les deux unités (unité du ciel et unité du rover), et les deux unités utilisent le même micrologiciel. Il vous suffit de charger différents paramètres de configuration pour terminer la commutation rapide

Utiliser comme unité de ciel

Utiliser comme unité mobile

Données de test

Spécification

Paramètres principaux
Type de récepteur 184 canaux ZED-F9P (ublox)
Boussole IST8310
GNSS GPS, Beidou, Galileo, GLONASS
Nombre de GNSS simultanés 4
Bandes GNSS GPS-L1C/A
GPS - L2C
GLONASS-L1OF
GLONASS-L2OF;
GALILEO - E1B/C
GALILEE- E5b;
BeiDou-B1I
BeiDou-B2I;
QZSS-L1C/A
QZSS-L2C
Taux de mise à jour de la navigation RTK 20 Hz
BRUT 25 Hz ;
PVT 25 Hz
(La limite maximale est liée au paramètre de concurrence
Précision de la position RTK : 0,01 m + 1 ppm de CEP
GPS : 1,5 m CEP ;
SBAS : 1,0 m CEP
Enquête RTK en temps réel RTK < 60 s
Acquisition Démarrages à froid < 24 s
Démarrages à chaud < 1 s
Sensibilité Démarrages à froid –148 dBm
Démarrages à chaud –157 dBm
Réacquisition –160 dBm
Anti-brouillage Détection et suppression actives de CW Filtre passe-bande intégré
Anti-usurpation d'identité Algorithmes anti-usurpation d'identité avancés
Gain d'antenne Rover : 2 dBi
Base : 5 dBi
PPK ne supporte pas
Cap GPS Prise en charge (nécessite deux C-RTK 9P) ; précision du cap : 0,4 edg (valeur de référence)
Échange de rôle entre base et rover Soutien
Protocoles NMEA, binaire UBX, RTCM 3.x
Interface
UART 2
USB 1
Type d'antenne MMCX
Paramètre physique
Tension de fonctionnement 4,5 V à 6 V
Température de fonctionnement –40°C à +85°C
Taille 47 mm x 32 mm x 12,2 mm
Poids 30 g (module uniquement)
Taux de mise à jour de Nav. Ligne de base mobile Précision du cap
GPS+GLO+GAL+BDS RTK : 7 Hz GPS* : 9 Hz 5 Hz 0,4 degré
GPS+GLO+GAL RTK : 10 Hz GPS* : 10 Hz 5 Hz 0,4 degré
GPS+GAL RTK : 15 Hz GPS* : 20 Hz 5 Hz 0,4 degré
GPS+GLO RTK : 14 Hz GPS* : 20 Hz 5 Hz 0,4 degré
GPS+BDS RTK : 13 Hz GPS* : 26 Hz 5 Hz 0,4 degré
GPS RTK : 20 Hz GPS* : 25 Hz 8 Hz 0,4 degré
Remarque « GPS* : comme un GPS normal, positionnement ponctuel » Double GPS pour le lacet

Comparaison de produits

C-RTK 9Ps C-RTK 9P
Type de récepteur 184 canaux ZED-F9P (ublox) 184 canaux ZED-F9P (ublox)
Boussole IST8310 IST8310
GNSS GPS, Beidou, Galileo, GLONASS GPS, Beidou, Galileo, GLONASS
Nombre de GNSS simultanés 4 4
Bandes GNSS GPS-L1C/A
GPS - L2C
GLONASS-L1OF
GLONASS-L2OF;
GALILEO - E1B/C
GALILEE- E5b;
BeiDou-B1I
BeiDou-B2I;
QZSS-L1C/A
QZSS-L2C
GPS-L1C/A
GPS - L2C
GLONASS-L1OF
GLONASS-L2OF;
GALILEO - E1B/C
GALILEE- E5b;
BeiDou-B1I
BeiDou-B2I;
QZSS-L1C/A
QZSS-L2C
Taux de mise à jour de la navigation RTK 20 Hz
BRUT 25 Hz ;
PVT 25 Hz
(La limite maximale est liée au paramètre de concurrence
RTK 20 Hz
BRUT 25 Hz ;
PVT 25 Hz
(La limite maximale est liée au paramètre de concurrence
Précision de la position RTK : 0,01 m + 1 ppm de CEP
GPS : 1,5 m CEP ;
SBAS : 1,0 m CEP
RTK : 0,01 m + 1 ppm de CEP
GPS : 1,5 m CEP ;
SBAS : 1,0 m CEP
Enquête RTK en temps réel RTK < 60 s RTK < 60 s
Acquisition Démarrages à froid < 24 s
Démarrages à chaud < 1 s
Démarrages à froid < 24 s
Démarrages à chaud < 1 s
Sensibilité Démarrages à froid –148 dBm
Démarrages à chaud –157 dBm
Réacquisition –160 dBm
Démarrages à froid –148 dBm
Démarrages à chaud –157 dBm
Réacquisition –160 dBm
Anti-brouillage Détection et suppression actives de CW Filtre passe-bande intégré Détection et suppression actives de CW Filtre passe-bande intégré
Anti-usurpation d'identité Algorithmes anti-usurpation d'identité avancés Algorithmes anti-usurpation d'identité avancés
Gain d'antenne Gain d'antenne Rover : 2 dBi
Base : 5 dBi
PPK ne supporte pas ne supporte pas
Cap GPS Prise en charge (nécessite deux C-RTK 9P) ; précision du cap : 0,4 edg (valeur de référence) Prise en charge (nécessite deux C-RTK 9P) ; précision du cap : 0,4 edg (valeur de référence)
Interrupteur Base/Rover Soutien Soutien
Protocoles NMEA, binaire UBX, RTCM 3.x NMEA, binaire UBX, RTCM 3.x
Interface
UART 2 2
USB 1 1
Type d'antenne MMCX MMCX
Paramètre physique
Tension de fonctionnement 4,5 V à 6 V 4,5 V à 6 V
Température de fonctionnement –40°C à +85°C –40°C à +85°C
Taille 47 mm x 32 mm x 12,2 mm 48 mm x 31,5 mm x 12 mm
Poids 30 g (module uniquement) 27g (module uniquement)
Version pilote automatique

Combo support d'unité Rover, combo unité de base, combo support d'unité Rover et unité de base

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