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Saint-Bro Durandal

Aperçu

Durandal est un contrôleur de vol conçu par Holybro utilisant la série de microcontrôleurs STM32H7. Il est équipé d'un système d'isolation des vibrations intégré et d'un chauffage IMU intégré pour le contrôle de la température des capteurs.

Points clés de conception :

• Processeur H7 hautes performances avec une vitesse d'horloge jusqu'à 480 MHz
• Unité de mesure inertielle redondante (IMU) de Bosch® et InvenSense®
• Système d'isolation des vibrations intégré pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin de garantir des lectures précises
• Les IMU sont contrôlées en température par des résistances chauffantes intégrées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU
• 2 ports d'alimentation et 5 ports série à usage général
• Deux ports d'alimentation pour la redondance

Spécifications techniques

Processeurs et capteurs

Tension nominale :

• Tension d'entrée maximale : 6 V
• Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25 V
• Entrée du rail servo : 0~36 V

Notes actuelles :

• Limiteur de courant de sortie max. Telem1 : 1,5 A
• Limiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1,5 A

Données mécaniques :

• Dimensions : 80 x 45 x 20,5 mm
• Poids : 68,8 g

INTERFACES

• 13 sorties PWM (8 depuis IO, 5 depuis FMU)
• 5 ports série à usage général
• 3 avec contrôle de débit complet
• 1 avec limite de courant séparée de 1,5 A (Telem1)
• 3 ports I2C
  
• 4 bus SPI
  • 1 bus de capteur SPI interne haute vitesse avec 4 sélections de puces et 6 DRDY
  • 1 bus SPI interne à faible bruit dédié à XXX
  • Baromètre avec 2 sélections de puces, pas de DRDY
  • 1 bus SPI interne dédié à la FRAM
  • Prend en charge le contrôle de la température situé sur le module de capteur
  • 1 bus SPI externe
• Jusqu'à 2 bus CAN pour double CAN
  • Chaque CANBus dispose de commandes silencieuses individuelles ou d'un contrôle ESC RX-MUX
• Entrées analogiques pour tension/courant de 2 batteries
• 6 entrées PWM/Capture dédiées sur FMU
• Entrée R/C dédiée pour Spektrum / DSM
• Entrée R/C dédiée pour CPPM et S.Bus
• Sortie servo S.Bus dédiée et entrée analogique / PWM RSSI
• 2 entrées analogiques supplémentaires
  
  

SKU20081/20227 Comprend :

• Contrôleur de vol Durandal
• Module d'alimentation PM02 V3 12S ou module d'alimentation PM06 14S
• Jeu de câbles

SKU20226/20229 Comprend :

• Contrôleur de vol Durandal
• Module d'alimentation PM02 V3 12S ou module d'alimentation PM06 14S
• GPS M9N ( standard )
• Jeu de câbles