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Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686)

Points clés de la conception

• Redondance : 3x capteurs IMU ICM-45686 ( ±32g) avec technologie BalancedGyro™ et 2x capteurs barométriques
• Processeur STM32H753 hautes performances avec une vitesse d'horloge allant jusqu'à 480 MHz
• Contrôleur de vol modulaire : IMU, FMU et système de base séparés connectés par un connecteur de bus de pilote automatique Pixhawk® à 100 broches et 50 broches.
• Domaines de redondance triple : domaines de capteurs complètement isolés avec des bus séparés et un contrôle de puissance séparé
• Tout nouveau matériau d'isolation des vibrations durable et avancé avec une fréquence de résonance dans le spectre le plus élevé
• Interface Ethernet pour l'intégration d'ordinateurs de mission à haut débit
• Carte IMU à température contrôlée, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU

Toute nouvelle conception d'isolation des vibrations

Cette nouvelle conception d'isolation des vibrations utilise le même matériau d'isolation durable formulé sur mesure que le Pixhawk 6X Pro , à la place de la conception traditionnelle en mousse . Soutenu par Grâce à une R&D et à des tests approfondis , il offre des caractéristiques d'amortissement IMU optimales avec une fréquence de résonance dans le spectre le plus élevé, parfaite pour les drones industriels et commerciaux

Note:

• La version Rev 8 est prise en charge dans la version PX4 1.14.3 ou ultérieure, ainsi que dans la version stable Ardupilot 4.5.0 ou ultérieure. Il est livré avec le firmware PX4 par défaut. L'utilisateur peut également utiliser le firmware Ardupilot en flashant le firmware via Mission Planner ou QGroundControl.

• Tableau comparatif des modules d'alimentation

Spécification

Processeurs et capteurs

• Processeur FMU : STM32H753
  • Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 1 Mo de RAM
• Processeur d'E/S : STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM
• Capteurs embarqués (livraison actuelle, Rev8)
  • Accélération/Gyro : 3x ICM-45686 (avec technologie BalancedGyro™)
  • Baromètre : ICP20100 & BMP388
  • Mag: BMM150

• Capteurs embarqués (Révision précédente, Rev 3/4)
• Accélérateur/Gyro : BMI088/ICM-20649
• Accélérateur/Gyro : ICM-42688-P
• Accélérateur/Gyro : ICM-42670-P
• Mag: BMM150
• Baromètre : 2x BMP388

Données électriques

• Tension nominale :
• Tension d'entrée maximale : 6 V
• Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25 V
• Entrée du rail servo : 0~36 V
• Notes actuelles :
• Limiteur de courant de sortie Telem1 : 1,5 A
• Limiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1,5 A

Données mécaniques

• Dimensions
• Module de contrôleur de vol : 38,8 x 31,8 x 16,8 mm
• Plinthe standard : 52,4 x 102 x 16,7 mm ( aluminium )
• Mini plinthe : 43,4 x 72,8 x 14,2 mm
• Poids
• Module de contrôleur de vol : 31,3 g
• Plinthe standard : 72,5 g ( aluminium)
• Mini plinthe : 26,5 g

Liens de référence

• Spécifications complètes
  
• Ports de plinthes Pixhawk
• Guide de configuration du module d'alimentation
• Dimensions
• Téléchargements
• Exemple de schéma de câblage
• Dernières informations sur les micrologiciels pris en charge.
• Pour d'autres informations techniques, veuillez visiter https://docs.holybro.com/.

Le SKU 11073 comprend :

• Module de contrôleur de vol Pixhawk 6X

Le SKU 20300 /20293 comprend :

• Module de contrôleur de vol Pixhawk 6X

• Plinthe standard Pixhawk v2A / Plinthe standard Pixhawk v2B / Mini-base Pixhawk

• Module d'alimentation haute tension PM02D
• Jeu de câbles

Accessoires:

Câble Pixhawk PWM pour Tekko32 4 en 1 ESC