Le H-RTK ZED-F9P Rover est une version améliorée du H-RTK F9P Rover d'origine. Ce GPS RTK est équipé du récepteur GNSS u-blox ZED-F9P, d'une boussole RM3100 et d'un indicateur LED tricolore, fournissant des données de positionnement et d'orientation précises. Il bénéficie également d'un indice de protection IP66, offrant une protection robuste contre la poussière et l'eau, ce qui le rend adapté aux environnements difficiles.
Ce GPS RTK offre des capacités RTK multibandes avec des temps de convergence rapides et des performances constantes. Il prend en charge la réception simultanée des signaux GPS (L1 et L2), GLONASS, Galileo et BeiDou, garantissant un positionnement fiable et précis. Ce GPS RTK offre une précision centimétrique avec l'utilisation d'une station de base ou d'un service NTRIP. De plus, il existe également une option DroneCAN qui offre un MCU, un IMU, un baromètre et une communication et une intégration robustes pour les systèmes UAV avancés.
La boussole PNI RM3100 de haute précision garantit une orientation et une stabilité précises, offrant une fiabilité exceptionnelle, ce qui la rend idéale pour les applications exigeantes des drones. Elle offre une haute résolution, une faible consommation d'énergie, une grande immunité au bruit du signal, une large plage dynamique et des taux d'échantillonnage élevés. Ses mesures sont stables en température et intrinsèquement exemptes de dérive de décalage.
Récepteur GNSS avancé :Équipé du récepteur GNSS u-blox ZED-F9P de haute précision.
Boussole RM3100 intégrée :Précision d'orientation et stabilité précises.
Antenne à gain élevé :Antenne patch empilée double bande à gain élevé intégrée pour une meilleure réception du signal sur toutes les fréquences GNSS.
Conception durable :Indice de protection IP66 contre la poussière et l'eau, adapté aux environnements difficiles.
Filtrage et amplification avancés :Architecture de coupleur hybride + SAW + LNA + coupleur hybride utilisée, garantissant une clarté du signal et un rejet des interférences supérieurs.
Blindage EMI robuste :Assure l’intégrité constante du signal en minimisant l’impact des interférences électromagnétiques.
Installation polyvalente :Montez facilement ce GPS sur une surface plane ou avec un support surélevé pour un positionnement optimal.
Option DroneCAN : offre un MCU, un IMU, un baromètre et une communication robuste pour les systèmes UAV avancés.
Spécification
Modèle de produit
UGS
Référence 12054
Référence 12058
Référence 12059
Type de connecteur
Câble GH1.25 10 broches
Câble GH1.25 à 6 broches
Câble GH1.25 à 4 broches
Ports applicables
Port Holybro GPS1
Port GPS2 Holybro ou Cubepilot
Port CAN du contrôleur de vol
Protocole de communication
UART
UART
DroneCAN
MCU Unité de mesure inertielle Baromètre
N / A
N / A
STM32G4
ICM42688
ICP20100
Magnétomètre
Boussole RM3100 de haute précision et à faible bruit
Application
Station mobile (Aéronef, véhicule terrestre, véhicule marin, etc.)
Récepteur GNSS
Récepteur GNSS haute précision U-blox ZED-F9P
Bande GNSS
GPS : L1C/A et L2C
GLONASS : L1OF et L2OF
Galilée : E1-B/C et E5b
BeiDou : B1I et B2I
QZSS : L1C/A et L2C
Nombre de GNSS simultanés
4
Précision du cap
0,4 degrés
Précision de positionnement
Horizontal et vertical : RTK 0,01 m + 1 ppm CEP
Antenne
Antenne patch en céramique empilée à double bande (47,5*47,5*4 mm)
Gain LNA 20,5 ± 1 dB (typique)
Gain maximal des antennes (MAX)
L1 : 4,0 dBi
L2 : 1,0 dBi
Acquisition
Démarrage à chaud : 2 s
Démarrages assistés : 2s
Démarrage à froid : 25 s
Données et taux de mise à jour
RAW : 20 Hz max.
RTK : 8 Hz maximum
Base mobile RTK : 5 Hz max.
Altitude maximale
80 000 m
Vitesse maximale
500 m/s
Sensibilité
Suivi et navigation : –167 dBm
Démarrages à froid : –148 dBm
Démarrages à chaud : –157 dBm
Réacquisition : –160 dBm
Impulsion temporelle
Configurable de 0,25 Hz à 10 MHz
Protocoles
NMEA, UBX binaire, RTCM 3.3
Filtrage et amplification
Filtrage SAW + LNA triple pour un filtrage et une amplification précis du signal Coupleur hybride double pour un couplage efficace du signal
Anti-brouillage
Détection et suppression actives des CW Filtre passe-bande intégré
