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Le contrôleur de vol Holybro Kakute F7 facilite la construction de votre multirotor. Il intègre le contrôleur de vol (FC) et l'affichage à l'écran (OSD) en un seul appareil. La disposition du Kakute F7 facilite le câblage des autres composants du multirotor tout en gardant la construction propre et ordonnée.
IMU mis à jour vers MPU6000, structure d'amortissement repensée et plus fiable

Caractéristiques

• Prend en charge Betaflight.
• OSD Betaflight. Modifiez les PID, ajustez les paramètres de configuration courants et modifiez le canal et le niveau de puissance de l'émetteur vidéo, le tout à l'aide de vos manettes et lunettes d'émetteur.
• Montage souple intégré. La puce IMU (« gyroscope ») de cette carte est montée sur une mousse isolante contre les vibrations. Cela signifie qu'il n'est pas nécessaire de monter la carte elle-même.
• IMU hautes performances / faible bruit / haute sensibilité. MPU6000 avec gyroscope 6 axes et accéléromètre.
• Prêt pour le vol autonome : baromètre BMP280 intégré et pads SCL/SDA pour une utilisation avec des unités GPS/magnétomètre externes.
• Bouton de chargeur de démarrage dédié pour un flashage facile du micrologiciel.
• La conception à profil bas s'intègre même dans des cadres très compacts.
• Tension d'entrée de 7 à 42 V. Alimentez la carte directement depuis le pack de vol, jusqu'à 6 S (sur le pad « B+ » uniquement).
• Surveillance automatique de la tension. Pas besoin de faire passer un câble vBat séparé pour la surveillance de la tension ; le Kakute F7 surveille la tension directement à partir de l'alimentation électrique.
• Sortie de tension filtrée pour une vidéo propre et sans bruit. Les régulateurs intégrés produisent 5 V jusqu'à 2 A et 3,3 V jusqu'à 200 mA pour alimenter des périphériques tels qu'un récepteur, un émetteur vidéo, une caméra FPV ou une bande LED.
• Prend en charge le transfert BLHeli pour une mise à niveau et une configuration ESC faciles.

Caractéristiques

• Microcontrôleur : processeur 32 bits STM32F745
• Unité de mesure inertielle : MPU6000 (SPI)
• Baromètre : BMP280
• Capteur de courant : environ 130 ampères de valeur mesurable maximale
• Pilote USB VCP (tous les UART utilisables simultanément ; l'USB n'occupe pas d'UART)
• 6 UART matériels (UART1,2,3,4,6,7)
• Tous les UART prennent en charge l'inversion matérielle. SBUS, SmartPort et d'autres protocoles inversés fonctionnent sur n'importe quel UART sans « hack de désinversion ».
• Prend en charge uniquement les récepteurs série (SBUS, iBus, Spektrum, Crossfire). Les récepteurs PPM et PWM ne sont pas pris en charge.
• Carte TF pour la journalisation Blackbox
• Dimensions : 35x41x7mm (comprend une carte gyroscopique montée sur mousse en hauteur)
• Trous de montage : carré standard de 30,5 mm au centre des trous
• Poids : 8g

Le forfait comprend:
Carte FC *1
Mousse*1
Câble JST SH 8 broches 150 mm*1

Pour permettre au contrôleur de vol Kakute F7 d'avoir une sortie moteur PWM 8x pour un cadre multirotor x8, suivez les instructions de ce document :
KakuteF7_octo x8_Frame_Mod_Instruction.pdf

Manuel :
Holybro_Kakute_F7_V1.5_Manuel.pdf

Prise en charge de la pile PX4 :
https://docs.px4.io/master/en/flight_controller/kakutef7.html

Prise en charge de la pile Ardupilot :
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef/KakuteF7/README.md