Mosaïque Holybro H-RTK-H (cap à double antenne)

Aperçu

Le Holybro mosaic-H est un module GPS RTK de pointe qui exploite la puissance du récepteur GNSS d'élite mosaic-H de Septentrio. Il est livré avec un IST8310 magnétomètre, deux antennes hautes performances et un boîtier CNC en aluminium. Il est doté de fonctionnalités polyvalentes telles qu'une configuration sans effort, une analyse du spectre, un enregistrement des données et un post-traitement pour une large gamme d'applications.

Grâce à son entrée à double antenne, le mosaic-H peut fournir des informations de lacet sans boussole au pilote automatique (communément appelées cap GPS ou lacet de base mobile). En utilisant le GPS comme source de lacet au lieu d'une boussole traditionnelle, il élimine les inexactitudes causées par interférences magnétiques provenant des moteurs des véhicules, des systèmes électriques et des sources environnementales telles que les structures métalliques ou les lignes électriques, garantissant des rapports de lacet précis au pilote automatique et améliorant la fiabilité et les performances globales de la navigation dans des environnements difficiles.

Le module récepteur GNSS Mosaic-H de Septentrio bénéficie d'une suite de technologies propriétaires qui le distinguent de la concurrence. Technologie AIM+ (Advanced Interference Mitigation) garantit des garanties contre les sources de brouillage intentionnelles et non intentionnelles, garantissant des performances cohérentes et fiables même dans des environnements RF difficiles.

Septentrio Technologie LOCK+ assure un suivi optimal même en cas de déplacement rapide de l'antenne en cas de vibrations ou de chocs importants, tout en maintenant une grande précision et un fonctionnement stable dans des situations hautement dynamiques. Il est idéal pour les applications exigeantes telles que les drones et la robotique. De plus, la technologie avancée de Septentrio Algorithme RAIM+ (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) offre une intégrité et une fiabilité inégalées, fournissant un filet de sécurité pour les applications critiques.

Caractéristiques

  • Solutions avancées anti-brouillage et anti-usurpation d'identité avec Technologie AIM+ et OSNMA
  • Prise en charge d'une double antenne pour le déplacement du lacet de base (cap GPS) avec un seul module GPS
  • Suivi satellite tout en vue : multi-constellation, multi-fréquence ( prend en charge L1/L2/E5)
  • Les meilleures performances RTK de sa catégorie

Spécification

Produit

Mosaïque Holybro H-RTK-H

Application

  • Vagabond
  • Rover de base mobile
  • Station de base
  • PPK

GNSS

  • GPS : L1, L2
  • Galilée : E1, E5b
  • GLONASS : L1, L2
  • Beidou : B1, B2, B3
  • QZSS : L1C/A, L1C/B, L2
  • SBAS : Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)

Performances RTK

  • Précision horizontale 0,6 cm + 0,5 ppm
  • Précision verticale 1 cm + 1 ppm

Précision de positionnement

Mode

Horizontal

Verticale

Autonome

1,2 m

1,9 m

SBAS

0,6 m

0,8 m

Système de navigation GPS

0,4 m

0,7 m

RTK

0,6 cm + 0,5 ppm

1,0 cm + 1 ppm

Précision de l'attitude GNSS

Séparation des antennes

Titre

Tangage/Roll

1 m

0,15°

0,25°

5 m

0,03°

0,05°

Délai avant la première réparation

  • Démarrage à froid : ≤ 45 s
  • Démarrage à chaud : ≤ 20 s
  • Réacquisition : 1 s

Latence

  • < 10 ms
Magnétomètre (Boussole) IST8310

Gain maximal des antennes (MAX)

  • 2 dBi

Gain LNA

  • 33±2dB

Précision du temps

  • Sortie xPPS : 5 ns
  • Précision de l'événement : < 20 ns

Données et taux de mise à jour

  • Mesures à 100 Hz seulement
  • Autonome, SBAS, DGPS + attitude 50 Hz
  • RTK + attitude 20 Hz

Port

  • Port 1 : USB Type-c
  • Port 2 : UART1 (GH1.25 10 broches)
  • Port 3 : UART2 (GH1.25 6 broches)

Type de connexion d'antenne

  • Carte : SMA femelle
  • Antenne : SMA mâle

Boutons et buzzer

  • BOUTON JOURNAL : Bouton d'enregistrement du journal Mosaic-H, appuyez brièvement pour démarrer/terminer l'enregistrement ; appuyez longuement pour monter/démonter la carte SD.
  • INTERRUPTEUR DE SÉCURITÉ : interrupteur de sécurité des commandes de vol, appuyez et maintenez la commande de vol pour déverrouiller/verrouiller.
  • Buzzer intégré à l'intérieur

Débit en bauds : (réglable)

230400 5 Hz par défaut

Tension de fonctionnement :

4,75 V à 5,25 V

Consommation d'énergie

  • 0,6 W en général
  • 1,1 W maximum

Température de fonctionnement

-40℃ à 85℃

Dimension

  • Carte : 42,7*71,8*13,3 mm
  • Diamètre de l'antenne : 40 mm
  • Hauteur de l'antenne : 76 mm

Poids

54,5 g (sans antennes)

Technologies avancées à l'intérieur

  • AIM+ la technologie d'atténuation des interférences embarquées anti-brouillage et anti-usurpation la plus avancée du marché (brouilleurs à bande étroite et large, chirp).
  • LOCK+ pour un suivi robuste en cas de fortes vibrations et
  • Atténuation des trajets multiples APME+ pour démêler le signal direct et ceux réfléchis à proximité
  • IONO+ offre une protection avancée contre les radiations ionosphériques
  • Prise en charge par OSNMA
Compatibilité du micrologiciel
  • Ardupilot*
  • PX4*
*Voir ce lien pour les dernières informations

Guide d'installation et liens de référence :


    Emballage inclus:

    • 1x Mosaïque H-RTK
    • 2x Antenne haute performance
    • 2x Support d'antenne pour H-RTK
    • 2x Câble SMA (40CM)
    • Câble 2x GH 10P
    • 1x Câble GH 6P
    • 1x câble GH 10P à 6P
    • 1x câble USB-C

    Accessoires


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