3DR - KIT DE MROCAN

mRo AP_Peripheral / Convertisseur CAN / RM3100 / DSP310

Concernant le prix : la moitié du prix revient au solide Compass RM3100. Cependant, après l'avoir testé, vous ne voudrez plus revenir en arrière.

Le mRo KItCAN est un puissant kit de fonctionnalités + firmware via CAN qui s'attaque à la plupart des applications robotiques existantes. Avec seulement 4 fils [CAN], vous pouvez accéder proprement au magnétomètre le plus puissant disponible aujourd'hui, au meilleur capteur de pression barométrique que nous ayons jamais utilisé, aux ports GPS + I2C qui prennent en charge tous les capteurs GPS uBlox existants et à un firmware qui prend en charge notre Capteur de vitesse d'air (via I²C). Si cela ne suffit pas, il comprend également une LED RVB et un interrupteur/bouton d'armement.

L'idée est de permettre à l'intégrateur système de monter tous les capteurs aussi loin que possible (généralement à l'avant du fuselage ou à l'extrémité de l'aile) et de faire passer un seul câble CAN vers le pilote automatique pour une configuration propre et robuste. Ou tout peut être monté ensemble comme suit :



Veuillez consulter notre site de documentation pour plus d'informations.

[Démarrage rapide]
Assurez-vous que vous utilisez la dernière version de Mission Planner. Avec les versions de firmware suivantes ou plus récentes :

ArduPlane >= V4.0.5
ArduCopter >= V4.0.3
ArduRover >= V4.0.0

Accédez à l'arborescence complète des paramètres sur Mission Planner et vérifiez qu'ils sont activés (certaines versions du firmware sont activées par défaut, d'autres ne le sont pas)

CAN_P1_DRIVER - > 1
GPS_TYPE -> 9 UAVCAN

Ensuite, assurez-vous que le pilote de boussole UAVCAN n'est pas désactivé (UAVCAN doit être décoché). Si votre contrôleur possède plus de 3 boussoles internes, vous devez désactiver la moins importante :

COMPASS_TYPEMASK->UAVCAN (Non coché)

Connectez votre mRo Location One à votre contrôleur via CAN et redémarrez.

NTF_LED_TYPE -> UAVCAN->Vérifié (Uniquement si vous souhaitez que le RVB soit activé)

Si vous souhaitez activer la vitesse aérienne I2C, définissez dans les paramètres du pilote automatique/contrôleur via Mission Planner :

ARSP_TYPE -> 8 UAVCAN

Vous devez ensuite accéder aux paramètres CAN de votre mRo Location One. Pour ce faire, procédez comme suit :

Planificateur de mission -> Configuration initiale -> Matériel optionnel -> UAVCAN -> Mode SLCan CAN1 (ou 2) -> Paramètres

1 minute plus tard, dans les paramètres CAN, modifiez les éléments suivants :

ARSP_TYPE -> 1
Pour Capteur de vitesse d'air mRo I2C JST-GH MS4525DO

ARSP_TYPE -> 4
Pour Capteur de vitesse d'air mRo Next-Gen MS5525


Écrivez et redémarrez. Profitez-en !

*N'oubliez pas que la carte rouge mRo X2.1 dispose du croisement des signaux CAN H et L. MCU :
Microcontrôleur ARM STM32F303

Distances entre les trous (centre à centre) : 14 mm x 31,5 mm
Diamètre des trous : 3,2 mm

Les mesures ci-dessous sont expédition en rapport: