Module de positionnement CUAV C-RTK 9Ps | GPS RTK GNSS Pixhawk de haute précision
Introduction
Le C-RTK 9Ps est un système GNSS en temps réel quatre étoiles, utilisant deux modules c-RTK 9Ps, l'un pour l'avion et l'autre pour la station de base. Il prend également en charge le double GPS pour le lacet qui peut remplacer le compas magnétique. Ceci est utile pour le vol dans des environnements de champ magnétique complexes tels que la proximité de lignes électriques. Par rapport au C-RTK 9P, le C-RTK 9Ps atteint des performances similaires à un prix inférieur. Il s'agit d'un module de positionnement au centimètre près très économique, compatible avec les contrôleurs de vol open source PX4/ArduPilot. C'est un choix idéal pour la cartographie des drones, les applications agricoles, le décollage et l'atterrissage de haute précision, le décollage et l'atterrissage de navires et d'autres applications nécessitant une navigation de haute précision en temps réel.
Récepteur multi-étoiles multi-fréquences
Positionnement au centimètre près
Double RTK pour le lacet
Interrupteur à double unité
Positionnement ultra-rapide
Un récepteur multisatellite et multifréquence combiné à des algorithmes RTK avancés permet à la station de base de terminer la convergence et d'atteindre un positionnement au centimètre près en moins de 30 secondes.
Double RTK pour le lacet, s'adapte à un environnement complexe
Le double C-RTK 9P peut estimer le lacet, ce qui peut remplacer le compas magnétique. Cela est utile pour voler dans des environnements de champ magnétique complexes, comme à proximité de lignes électriques.
Commutation rapide entre l'unité Sky et l'unité Rover
Le C-RTK 9Ps adopte la même conception que les deux unités (unité du ciel et unité du rover), et les deux unités utilisent le même micrologiciel. Il vous suffit de charger différents paramètres de configuration pour terminer la commutation rapide
Utiliser comme unité de ciel
Utiliser comme unité mobile
Données de test
Précédent
Suivant
Spécification
| Paramètres principaux | |
|---|---|
| Type de récepteur | 184 canaux ZED-F9P (ublox) |
| Boussole | IST8310 |
| GNSS | GPS, Beidou, Galileo, GLONASS |
| Nombre de GNSS simultanés | 4 |
| Bandes GNSS | GPS-L1C/A GPS - L2C GLONASS-L1OF GLONASS-L2OF; GALILEO - E1B/C GALILEE- E5b; BeiDou-B1I BeiDou-B2I; QZSS-L1C/A QZSS-L2C |
| Taux de mise à jour de la navigation | RTK 20 Hz BRUT 25 Hz ; PVT 25 Hz (La limite maximale est liée au paramètre de concurrence |
| Précision de la position | RTK : 0,01 m + 1 ppm de CEP GPS : 1,5 m CEP ; SBAS : 1,0 m CEP |
| Enquête RTK en temps réel | RTK < 60 s |
| Acquisition | Démarrages à froid < 24 s Démarrages à chaud < 1 s |
| Sensibilité | Démarrages à froid –148 dBm Démarrages à chaud –157 dBm Réacquisition –160 dBm |
| Anti-brouillage | Détection et suppression actives de CW Filtre passe-bande intégré |
| Anti-usurpation d'identité | Algorithmes anti-usurpation d'identité avancés |
| Gain d'antenne | Rover : 2 dBi Base : 5 dBi |
| PPK | ne supporte pas |
| Cap GPS | Prise en charge (nécessite deux C-RTK 9P) ; précision du cap : 0,4 edg (valeur de référence) |
| Échange de rôle entre base et rover | Soutien |
| Protocoles | NMEA, binaire UBX, RTCM 3.x |
| Interface | |
| UART | 2 |
| USB | 1 |
| Type d'antenne | MMCX |
| Paramètre physique | |
| Tension de fonctionnement | 4,5 V à 6 V |
| Température de fonctionnement | –40°C à +85°C |
| Taille | 47 mm x 32 mm x 12,2 mm |
| Poids | 30 g (module uniquement) |
| Taux de mise à jour de Nav. | Ligne de base mobile | Précision du cap | |
|---|---|---|---|
| GPS+GLO+GAL+BDS | RTK : 7 Hz GPS* : 9 Hz | 5 Hz | 0,4 degré |
| GPS+GLO+GAL | RTK : 10 Hz GPS* : 10 Hz | 5 Hz | 0,4 degré |
| GPS+GAL | RTK : 15 Hz GPS* : 20 Hz | 5 Hz | 0,4 degré |
| GPS+GLO | RTK : 14 Hz GPS* : 20 Hz | 5 Hz | 0,4 degré |
| GPS+BDS | RTK : 13 Hz GPS* : 26 Hz | 5 Hz | 0,4 degré |
| GPS | RTK : 20 Hz GPS* : 25 Hz | 8 Hz | 0,4 degré |
| Remarque | « GPS* : comme un GPS normal, positionnement ponctuel » | Double GPS pour le lacet | |
Comparaison de produits
| C-RTK 9Ps | C-RTK 9P | |
|---|---|---|
| Type de récepteur | 184 canaux ZED-F9P (ublox) | 184 canaux ZED-F9P (ublox) |
| Boussole | IST8310 | IST8310 |
| GNSS | GPS, Beidou, Galileo, GLONASS | GPS, Beidou, Galileo, GLONASS |
| Nombre de GNSS simultanés | 4 | 4 |
| Bandes GNSS | GPS-L1C/A GPS - L2C GLONASS-L1OF GLONASS-L2OF; GALILEO - E1B/C GALILEE- E5b; BeiDou-B1I BeiDou-B2I; QZSS-L1C/A QZSS-L2C |
GPS-L1C/A GPS - L2C GLONASS-L1OF GLONASS-L2OF; GALILEO - E1B/C GALILEE- E5b; BeiDou-B1I BeiDou-B2I; QZSS-L1C/A QZSS-L2C |
| Taux de mise à jour de la navigation | RTK 20 Hz BRUT 25 Hz ; PVT 25 Hz (La limite maximale est liée au paramètre de concurrence |
RTK 20 Hz BRUT 25 Hz ; PVT 25 Hz (La limite maximale est liée au paramètre de concurrence |
| Précision de la position | RTK : 0,01 m + 1 ppm de CEP GPS : 1,5 m CEP ; SBAS : 1,0 m CEP |
RTK : 0,01 m + 1 ppm de CEP GPS : 1,5 m CEP ; SBAS : 1,0 m CEP |
| Enquête RTK en temps réel | RTK < 60 s | RTK < 60 s |
| Acquisition | Démarrages à froid < 24 s Démarrages à chaud < 1 s |
Démarrages à froid < 24 s Démarrages à chaud < 1 s |
| Sensibilité | Démarrages à froid –148 dBm Démarrages à chaud –157 dBm Réacquisition –160 dBm |
Démarrages à froid –148 dBm Démarrages à chaud –157 dBm Réacquisition –160 dBm |
| Anti-brouillage | Détection et suppression actives de CW Filtre passe-bande intégré | Détection et suppression actives de CW Filtre passe-bande intégré |
| Anti-usurpation d'identité | Algorithmes anti-usurpation d'identité avancés | Algorithmes anti-usurpation d'identité avancés |
| Gain d'antenne | Gain d'antenne | Rover : 2 dBi Base : 5 dBi |
| PPK | ne supporte pas | ne supporte pas |
| Cap GPS | Prise en charge (nécessite deux C-RTK 9P) ; précision du cap : 0,4 edg (valeur de référence) | Prise en charge (nécessite deux C-RTK 9P) ; précision du cap : 0,4 edg (valeur de référence) |
| Interrupteur Base/Rover | Soutien | Soutien |
| Protocoles | NMEA, binaire UBX, RTCM 3.x | NMEA, binaire UBX, RTCM 3.x |
| Interface | ||
| UART | 2 | 2 |
| USB | 1 | 1 |
| Type d'antenne | MMCX | MMCX |
| Paramètre physique | ||
| Tension de fonctionnement | 4,5 V à 6 V | 4,5 V à 6 V |
| Température de fonctionnement | –40°C à +85°C | –40°C à +85°C |
| Taille | 47 mm x 32 mm x 12,2 mm | 48 mm x 31,5 mm x 12 mm |
| Poids | 30 g (module uniquement) | 27g (module uniquement) |
| Version pilote automatique |
Combo support d'unité Rover, combo unité de base, combo support d'unité Rover et unité de base |
|---|
