Le Holybro mosaic-H est un module GPS RTK de pointe qui exploite la puissance du récepteur GNSS d'élite mosaic-H de Septentrio. Il est livré avec unIST8310magnétomètre, deux antennes hautes performances et un boîtier CNC en aluminium. Il est doté de fonctionnalités polyvalentes telles qu'une configuration sans effort, une analyse du spectre, un enregistrement des données et un post-traitement pour une large gamme d'applications.
Grâce à son entrée à double antenne, le mosaic-H peut fournir des informations de lacet sans boussole au pilote automatique (communément appelées cap GPS ou lacet de base mobile). En utilisant le GPS comme source de lacet au lieu d'une boussole traditionnelle, il élimine les inexactitudes causées parinterférences magnétiques provenant des moteurs des véhicules, des systèmes électriques et des sources environnementales telles que les structures métalliques ou les lignes électriques, garantissant des rapports de lacet précis au pilote automatique et améliorant la fiabilité et les performances globales de la navigation dans des environnements difficiles.
Le module récepteur GNSS Mosaic-H de Septentrio bénéficie d'une suite de technologies propriétaires qui le distinguent de la concurrence.Technologie AIM+ (Advanced Interference Mitigation)garantit des garanties contre les sources de brouillage intentionnelles et non intentionnelles, garantissant des performances cohérentes et fiables même dans des environnements RF difficiles.
SeptentrioTechnologie LOCK+assure un suivi optimal même en cas de déplacement rapide de l'antenne en cas de vibrations ou de chocs importants, tout en maintenant une grande précision et un fonctionnement stable dans des situations hautement dynamiques. Il est idéal pour les applications exigeantes telles que les drones et la robotique. De plus, la technologie avancée de SeptentrioAlgorithme RAIM+ (Receiver Autonomous Integrity Monitoring)offre une intégrité et une fiabilité inégalées, fournissant un filet de sécurité pour les applications critiques.
Caractéristiques
Solutions avancées anti-brouillage et anti-usurpation d'identité avecTechnologie AIM+ etOSNMA
Prise en charge d'une double antenne pour le déplacement du lacet de base (cap GPS) avec un seul module GPS
Suivi satellite tout en vue : multi-constellation, multi-fréquence ( prend en charge L1/L2/E5)
Les meilleures performances RTK de sa catégorie
Spécification
Produit
Mosaïque Holybro H-RTK-H
Application
Vagabond
Rover de base mobile
Station de base
PPK
GNSS
GPS : L1, L2
Galilée : E1, E5b
GLONASS : L1, L2
Beidou : B1, B2, B3
QZSS : L1C/A, L1C/B, L2
SBAS : Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)
Performances RTK
Précision horizontale 0,6 cm + 0,5 ppm
Précision verticale 1 cm + 1 ppm
Précision de positionnement
Mode
Horizontal
Verticale
Autonome
1,2 m
1,9 m
SBAS
0,6 m
0,8 m
Système de navigation GPS
0,4 m
0,7 m
RTK
0,6 cm + 0,5 ppm
1,0 cm + 1 ppm
Précision de l'attitude GNSS
Séparation des antennes
Titre
Tangage/Roll
1 m
0,15°
0,25°
5 m
0,03°
0,05°
Délai avant la première réparation
Démarrage à froid : ≤ 45 s
Démarrage à chaud : ≤ 20 s
Réacquisition : 1 s
Latence
< 10 ms
Magnétomètre (Boussole)
IST8310
Gain maximal des antennes (MAX)
2 dBi
Gain LNA
33±2dB
Précision du temps
Sortie xPPS : 5 ns
Précision de l'événement : < 20 ns
Données et taux de mise à jour
Mesures à 100 Hz seulement
Autonome, SBAS, DGPS + attitude 50 Hz
RTK + attitude 20 Hz
Port
Port 1 : USB Type-c
Port 2 : UART1 (GH1.25 10 broches)
Port 3 : UART2 (GH1.25 6 broches)
Type de connexion d'antenne
Carte : SMA femelle
Antenne : SMA mâle
Boutons et buzzer
BOUTON JOURNAL : Bouton d'enregistrement du journal Mosaic-H, appuyez brièvement pour démarrer/terminer l'enregistrement ; appuyez longuement pour monter/démonter la carte SD.
INTERRUPTEUR DE SÉCURITÉ : interrupteur de sécurité des commandes de vol, appuyez et maintenez la commande de vol pour déverrouiller/verrouiller.
Buzzer intégré à l'intérieur
Débit en bauds : (réglable)
230400 5 Hz par défaut
Tension de fonctionnement :
4,75 V à 5,25 V
Consommation d'énergie
0,6 W en général
1,1 W maximum
Température de fonctionnement
-40℃ à 85℃
Dimension
Carte : 42,7*71,8*13,3 mm
Diamètre de l'antenne : 40 mm
Hauteur de l'antenne : 76 mm
Poids
54,5 g (sans antennes)
Technologies avancées à l'intérieur
AIM+ la technologie d'atténuation des interférences embarquées anti-brouillage et anti-usurpation la plus avancée du marché (brouilleurs à bande étroite et large, chirp).
LOCK+ pour un suivi robuste en cas de fortes vibrations et
Atténuation des trajets multiples APME+ pour démêler le signal direct et ceux réfléchis à proximité
IONO+ offre une protection avancée contre les radiations ionosphériques
