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[pré-commande]Holybro H-RTK ZED-F9P Rover


Date d'expédition prévue : 25/09

Aperçu

Le H-RTK ZED-F9P Rover est une version améliorée du H-RTK F9P Rover d'origine. Ce GPS RTK est équipé du récepteur GNSS u-blox ZED-F9P, d'une boussole RM3100 et d'un indicateur LED tricolore, fournissant des données de positionnement et d'orientation précises. Il bénéficie également d'un indice de protection IP66, offrant une protection robuste contre la poussière et l'eau, ce qui le rend adapté aux environnements difficiles.

Ce GPS RTK offre des capacités RTK multibandes avec des temps de convergence rapides et des performances constantes. Il prend en charge la réception simultanée des signaux GPS (L1 et L2), GLONASS, Galileo et BeiDou, garantissant un positionnement fiable et précis. Ce GPS RTK offre une précision centimétrique avec l'utilisation d'une station de base ou d'un service NTRIP. De plus, il existe également une option DroneCAN qui offre un MCU, un IMU, un baromètre et une communication et une intégration robustes pour les systèmes UAV avancés.

La boussole PNI RM3100 de haute précision garantit une orientation et une stabilité précises, offrant une fiabilité exceptionnelle, ce qui la rend idéale pour les applications exigeantes des drones. Elle offre une haute résolution, une faible consommation d'énergie, une grande immunité au bruit du signal, une large plage dynamique et des taux d'échantillonnage élevés. Ses mesures sont stables en température et intrinsèquement exemptes de dérive de décalage.

Test et comparaison RTK : grand tour d'horizon du GPS par Andrew Tridgell (Ardupilot)

Caractéristiques

• Récepteur GNSS avancé : Équipé du récepteur GNSS u-blox ZED-F9P de haute précision.
• Boussole RM3100 intégrée : Précision d'orientation et stabilité précises.
• Antenne à gain élevé : Antenne patch empilée double bande à gain élevé intégrée pour une meilleure réception du signal sur toutes les fréquences GNSS.
• Conception durable : Indice de protection IP66 contre la poussière et l'eau, adapté aux environnements difficiles.
• Filtrage et amplification avancés : Architecture de coupleur hybride + SAW + LNA + coupleur hybride utilisée, garantissant une clarté du signal et un rejet des interférences supérieurs.
• Blindage EMI robuste : Assure l’intégrité constante du signal en minimisant l’impact des interférences électromagnétiques.
  
• Installation polyvalente : Montez facilement ce GPS sur une surface plane ou avec un support surélevé pour un positionnement optimal.
• Option DroneCAN : offre un MCU, un IMU, un baromètre et une communication robuste pour les systèmes UAV avancés.

Modèle de produit
UGS	Référence 12054	Référence 12058	Référence 12059
Type de connecteur	Câble GH1.25 10 broches	Câble GH1.25 à 6 broches	Câble GH1.25 à 4 broches
Ports applicables	Port Holybro GPS1	Port GPS2 Holybro ou Cubepilot	Port CAN du contrôleur de vol
Protocole de communication	UART	UART	DroneCAN
MCU Unité de mesure inertielle Baromètre	N / A	N / A	STM32G4 ICM42688 ICP20100
Magnétomètre	Boussole RM3100 de haute précision et à faible bruit
Application	Station mobile (Aéronef, véhicule terrestre, véhicule marin, etc.)
Récepteur GNSS	Récepteur GNSS haute précision U-blox ZED-F9P
Bande GNSS	GPS : L1C/A et L2C GLONASS : L1OF et L2OF Galilée : E1-B/C et E5b BeiDou : B1I et B2I QZSS : L1C/A et L2C
Nombre de GNSS simultanés	4
Précision du cap	0,4 degrés
Précision de positionnement	Horizontal et vertical : RTK 0,01 m + 1 ppm CEP
Antenne	Antenne patch en céramique empilée à double bande ( 47,5*47,5*4 mm) Gain LNA 20,5 ± 1 dB (typique)
Gain maximal des antennes (MAX)	L1 : 4,0 dBi L2 : 1,0 dBi
Acquisition	Démarrage à chaud : 2 s Démarrages assistés : 2s Démarrage à froid : 25 s
Données et taux de mise à jour	RAW : 20 Hz max. RTK : 8 Hz maximum Base mobile RTK : 5 Hz max.
Altitude maximale	8 0 000 m
Vitesse maximale	500 m/s
Sensibilité	Suivi et navigation : –167 dBm Démarrages à froid : –148 dBm Démarrages à chaud : –157 dBm Réacquisition : –160 dBm
Impulsion temporelle	Configurable de 0,25 Hz à 10 MHz
Protocoles	NMEA, UBX binaire, RTCM 3.3
Filtrage et amplification	Filtrage SAW + LNA triple pour un filtrage et une amplification précis du signal Coupleur hybride double pour un couplage efficace du signal
Anti-brouillage	Détection et suppression actives des CW Filtre passe-bande intégré
Anti-usurpation d'identité	Algorithmes anti-usurpation d'identité avancés
Longueur du câble	40 cm
Débit en bauds :	115200 5 Hz (par défaut) peut être défini
Température de fonctionnement	-40 °C à +85 °C
Tension de fonctionnement :	4,75 V à 5,25 V
Consommation actuelle	~250 mA
Dimensions	Diamètre : 78 mm Hauteur : 22 mm
Indice de protection IP	IP66
Poids	117g

Exemple de schéma de câblage

Liens de référence

• Journal des modifications des versions précédentes
• Test et comparaison RTK par Andrew Tridgell (Ardupilot)
  
• Guide d'utilisation : configuration et démarrage (Ardupilot)
  
• Guide d'utilisation : Configuration et démarrage (PX4)
• Guide de cap/lacet GPS (également appelé ligne de base mobile)
• Brochage
  
• Dimensions
  
• Téléchargements

• Pour d'autres détails techniques et guide d'utilisation, veuillez consulter la page de documentation ici.

Emballage inclus:

• 1x H-RTK ZED-F9P Rover
• 1x support GPS fixe en fibre de carbone