Holybro DroneCAN H-RTK F9P 流動站

概述

DroneCAN H-RTK F9P是Holybro最新的差分高精度GNSS定位系統。它採用了DroneCAN協定進行通訊。它提供多頻段 RTK,具有快速收斂時間和可靠的性能,同時接收 GPS、GLONASS、Galileo 和北斗,並為高動態和高容量應用提供厘米級精度的快速更新率。

透過採用 DroneCAN 協議,它具有高達 8 Hz 的導航更新率、可升級性、抗噪性、即時性等特性,並且由於其抗電磁幹擾能力增強,因此比 UART 更加穩健。不佔用飛控的任何串口,多個CAN設備可以透過集線器連接到同一條CAN總線上。

DroneCAN-F9P 採用 u-blox F9P 模組、BMM150 指南針和三色 LED 指示燈,並配備運行頻率為 170 MHz 的 STM32G4 處理器、512 KB 快閃記憶體和 96 KB RAM。它支援透過 DroneCAN GUI 工具升級 DroneCAN 韌體。相容於開源Pixhawk系列飛控。


規格與比較


DroneCAN H-RTK F9P 流動站

預期應用
限漫遊者(飛機)
全球導航衛星系統接收器
U-blox ZED-F9P 高精度 GNSS 模組
天線
具有 20dB LNA 的陶瓷貼片天線
處理器
STM32G473
磁力計
BMM150
全球導航衛星系統
北斗、伽利略、格洛納斯、GPS / QZSS
全球導航衛星系統頻段
B1I、B2I、E1B/C、E5b、L1C/A、L1OF、L2C、L2OF

定位精度
3D 固定:1.5 m / RTK:0.01 m
通訊協議
無人機CAN 1Mbit/s
天線峰值增益(最大)
L1:4.0dBi
L2:1.0分貝
首次修復時間
冷啟動:≤29s
熱啟動:≤1s
導航更新率
RAW:最大 20Hz RTK:最大 8Hz
電纜長度
27厘米或50厘米

天線連接類型
不適用

工作電壓:
4.75V~5.25V

電流消耗
~250mA

方面
直徑:80毫米 高度:20毫米

重量
123克

工作溫度
-20℃至85℃

接線圖範例

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