Holybro H-RTK 馬賽克-H(雙天線航向)

概述

Holybro 馬賽克-H 是一款尖端 RTK GPS 模組,利用 Septentrio 的精英馬賽克-H GNSS 接收器的強大功能。它帶有一個 IST8310 磁力計、兩個高性能天線和一個鋁製 CNC 外殼。它具有多種功能,例如輕鬆配置、頻譜分析、資料記錄和後處理,適用於各種應用。

憑藉其雙天線輸入,mosaic-H 可以向自動駕駛儀提供無羅盤偏航資訊(通常稱為 GPS 航向或移動基線偏航)。透過使用 GPS 作為偏航源而不是傳統的指南針,消除了由 來自車輛馬達、電氣系統以及金屬結構或電源線等環境源的磁幹擾,確保向自動駕駛儀提供精確的偏航報告,並提高在具有挑戰性的環境中的整體導航可靠性和性能。

Septentrio 的mosaic-H GNSS 接收器模組擁有一套專有技術,使其在競爭中脫穎而出。塞彭特里奧的 AIM+(高階幹擾抑制)技術 防止有意和無意的干擾源,即使在具有挑戰性的射頻環境中也能確保一致和可靠的性能。

塞彭特里奧的 鎖+技術 即使在劇烈振動或衝擊的情況下,即使在天線快速位移的情況下,也能確保最佳跟踪,從而在高動態情況下保持高精度和穩定運行。它非常適合無人機和機器人等要求苛刻的應用。此外,Septentrio 的先進 RAIM+(接收器自主完整性監控)演算法 提供無與倫比的完整性和可靠性,為關鍵任務應用程式提供安全網。

特徵

  • 先進的抗干擾、防欺騙解決方案 AIM+技術& 奧斯NMA
  • 雙天線支援僅用一個 GPS 模組即可移動基線偏航(GPS 航向)
  • 全視野衛星追蹤:多星座、多頻率(支援L1/L2/E5)
  • 一流的 RTK 性能

規格

產品

Holybro H-RTK 馬賽克-H

應用

  • 羅孚
  • 移動基線漫遊車
  • 基地台
  • PPK

全球導航衛星系統

  • GPS:L1、L2
  • 伽利略:E1、E5b
  • 格洛納斯:L1、L2
  • 北斗:B1、B2、B3
  • QZSS:L1C/A、L1C/B、L2
  • SBAS:Egnos、WAAS、GAGAN、MSAS、SDCM(L1)

RTK效能

  • 水平精度 0.6 cm + 0.5 ppm
  • 垂直精度 1 cm + 1 ppm

定位精度

模式

水平的

垂直的

獨立式

1.2m

1.9m

SBAS

0.6m

0.8m

分散式全球導航衛星系統

0.4m

0.7m

即時動態定位

0.6公分+0.5ppm

1.0公分+1ppm

GNSS姿態精度

天線間距

標題

俯仰/橫滾

1米

0.15°

0.25°

5m

0.03°

0.05°

首次修復時間

  • 冷啟動:≤45s
  • 熱啟動:≤20s
  • 重新採集:1秒

延遲

  • < 10 毫秒
磁力計(指南針) IST8310

天線峰值增益(最大)

  • 2dBi

低雜訊放大器增益

  • 33±2分貝

時間精度

  • xPPS 輸出:5 奈秒
  • 事件精度:< 20 ns

數據和更新率

  • 僅測量 100 Hz
  • 獨立、SBAS、DGPS + 姿態 50 Hz
  • RTK+姿態20Hz

港口

  • 連接埠 1:USB Type-c
  • 端口2:UART1(GH1.25 10針)
  • 端口3:UART2(GH1.25 6針)

天線連接類型

  • 主機板:SMA 母頭
  • 天線:SMA公頭

按鈕和蜂鳴器

  • LOG BUTTON:Mosaic-H 日誌錄製按鈕,短按開始/結束錄製;長按可安裝/卸載 SD 卡。
  • SAFETY SWITCH:飛控安全開關,長按飛控可解鎖/鎖定。
  • 內部整合式蜂鳴器

波特率:(可調)

230400 5Hz 預設

工作電壓:

4.75V~5.25V

耗電量

  • 0.6W 典型值
  • 最大 1.1 瓦

工作溫度

-40℃至85℃

方面

  • 板子:42.7*71.8*13.3mm
  • 天線直徑:40mm
  • 天線高度:76mm

重量

54.5g(不含天線)

內部先進技術

  • AIM+是市場上最先進的抗干擾、防欺騙機載幹擾緩解技術(窄頻和寬頻、線性調頻幹擾器)。
  • LOCK+可在高振動和
  • APME+多路徑緩解可消除直接訊號和附近反射的訊號
  • IONO+提供先進的電離層保護
  • 支援OSNMA
韌體相容性
  • 阿杜駕駛儀*
  • PX4*
*看 這個連結 了解最新信息

設定指南和參考連結:


    套餐包括:

    • 1x H-RTK 馬賽克
    • 2x 高性能天線
    • 2x H-RTK 天線支架
    • 2x SMA 電纜(40CM)
    • 2x GH 10P 電纜
    • 1x GH 6P 電纜
    • 1x GH 10P 轉 6P 電纜
    • 1 條 USB-C 電纜

    配件


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