[預購]Holybro H-RTK ZED-F9P 流動站


預計出貨日期:9/25

概述

H-RTK ZED-F9P 流動站是原 H-RTK F9P 流動站的升級版本。這款 RTK GPS 配備 u-blox ZED-F9P GNSS 接收器、RM3100 指南針和三色 LED 指示燈,可提供精確的定位和方向資料。它還擁有 IP66 等級,提供強大的防塵和防水保護,使其適合具有挑戰性的環境。

這款 RTK GPS 提供多頻段 RTK 功能,具有快速收斂時間和一致的性能。支援GPS(L1&L2)、GLONASS、Galileo、北斗訊號同時接收,確保定位可靠、精準。此 RTK GPS 透過使用基地台或 NTRIP 服務提供公分級精度。此外,還有一個 DroneCAN 選項,可為先進的無人機系統提供 MCU、IMU、氣壓計以及強大的通訊和整合。

高精度 PNI RM3100 羅盤可確保精確的定向和穩定性,提供卓越的可靠性,使其成為要求嚴格的無人機應用的理想選擇。它提供高解析度、低功耗、高訊號雜訊抗擾度、大動態範圍和高取樣率。其測量在整個溫度範圍內都很穩定,並且本質上不存在失調漂移。

RTK 測試與比較: Andrew Tridgell (Ardupilot) 的大型 GPS 綜述

特徵

  • 先進的 GNSS 接收器: 配備高精度 u-blox ZED-F9P GNSS 接收器。
  • 整合 RM3100 指南針: 準確的定位精度和穩定性。
  • 高增益天線: 整合大型高增益雙頻段堆疊貼片天線,可增強跨 GNSS 頻率的訊號接收能力。
  • 耐用的設計: IP66防護等級,防塵防水,適用於惡劣環境。
  • 進階過濾和放大: 採用混合耦合器+SAW+LNA+混合耦合器架構,確保卓越的訊號清晰度和抗干擾能力。
  • 堅固的 EMI 屏蔽: 透過最大限度地減少電磁幹擾的影響,確保一致的訊號完整性。
  • 多功能安裝: 可以輕鬆地將 GPS 安裝在平坦表面或升高的安裝座上,以實現最佳定位。
  • DroneCAN 選項:為先進無人機系統提供 MCU、IMU、氣壓計和強大的通訊。

規格

產品型號
存貨單位 SKU12054 SKU12058 SKU12059
連接器類型 GH1.25 10針連接線  GH1.25 6針連接線  GH1.25 4針連接線 
適用連接埠 霍利布羅 GPS1 端口 Holybro 或 Cubepilot GPS2 端口  飛控CAN介面
通訊協議 串口 串口 無人機CAN
單晶片
慣性測量單元
晴雨表
不適用 不適用
  • STM32G4
  • ICM42688
  • ICP20100
磁力計 高精準度、低雜訊 RM3100 指南針
應用 移動站
(飛機、地面車輛、海上車輛等) 
全球導航衛星系統接收器 U-blox ZED-F9P 高精度 GNSS 接收器
全球導航衛星系統頻段
  • GPS:L1C/A 和 L2C
  • 格洛納斯:L1OF 和 L2OF
  • 伽利略:E1-B/C 和 E5b
  • 北斗:B1I和B2I
  • QZSS:L1C/A 和 L2C
併發 GNSS 數量 4
航向精度 0.4度
定位精度 水平和垂直:RTK 0.01m +1ppm CEP
天線
  • 雙頻堆疊陶瓷貼片天線( 47.5*47.5*4mm)
  • 20.5±1dB LNA 增益(典型值)
天線峰值增益(最大)
  • L1:4.0dBi
  • L2:1.0分貝
獲得
  • 熱啟動:2秒
  • 輔助啟動:2秒
  • 冷車啟動:25秒
數據和更新率
  • RAW:最大 20Hz
  • RTK:最大 8Hz
  • 行動基地台RTK:最大5Hz
最大海拔高度
  • 8 0,000 米
最大速度
  • 500米/秒
靈敏度
  • 追蹤與導航:–167 dBm
  • 冷啟動:–148 dBm
  • 熱啟動:–157 dBm
  • 重新捕獲:–160 dBm
時間脈衝 可設定範圍為 0.25hz 至 10mhz
協定 NMEA、UBX 二進位、RTCM 3.3
過濾和放大 三重 SAW + LNA 濾波可實現精確的訊號濾波和訊號放大
用於高效能訊號耦合的雙混合耦合器 
抗干擾 主動 CW 檢測和消除
板載帶通濾波器
防欺騙 先進的反欺騙演算法
電纜長度 40公分
波特率: 115200 5Hz(預設)可設定
工作溫度 -40°C 至 +85°C
工作電壓: 4.75V~5.25V
電流消耗 ~250mA
方面 直徑:78毫米 高度:22毫米
防護等級 IP66
重量 117克

接線圖範例

參考連結

套餐包括:

  • 1x H-RTK ZED-F9P 流動站
  • 1x 固定碳纖維 GPS 支架

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