Holybro Pixhawk 6C 迷你

描述

Pixhawk® 6C Mini 是成功的 Pixhawk® 飛行控制器系列的最新更新，基於 Pixhawk® FMUv6C 開放標準和連接器標準。它與相同的 STMH743 微處理器和感測器 Pixhawk® 6C.與標準相比 Pixhawk® 6C，此 Mini 版本具有內建 PWM 接頭，並且已刪除一些連接埠以適應此 Mini 外形尺寸。

在 Pixhawk® 6C Mini 內部，您可以找到基於 STMicroElectronics® 的 STM32H743，與 Bosch® 和 InvenSense® 的傳感器技術相結合，為您提供控制任何自動駕駛車輛的靈活性和可靠性，適用於學術和商業應用。

Pixhawk® 6C Mini 的 H7 微控制器包含運行頻率高達 480 MHz 的 Arm® Cortex®-M7 內核，並具有 2MB 快閃記憶體和 1MB RAM。由於採用更新的處理能力，開發人員可以提高開發工作的生產力和效率，從而允許複雜的演算法和模型。

FMUv6C 開放標準包括高效能、低雜訊的板載 IMU，旨在具有成本效益，同時具有 IMU 冗餘。隔振系統可濾除高頻振動並降低噪音，確保讀數準確，使飛行器達到更好的整體飛行性能。

Pixhawk® 6C Mini 非常適合企業研究實驗室、新創公司、學術界（研究人員、教授、學生）和商業應用的開發人員。

設計重點

• 高效能 STM32H743 處理器，具有更強的運算能力和 RAM
• 外型小巧、經濟高效的全新設計
• 採用 Bosch® 和 InvenSense® 感測器技術的 IMU 冗餘
• 整合隔振系統，濾除高頻振動並降低噪音，確保讀數準確
• IMU 透過板載加熱電阻進行溫度控制，實現 IMU 的最佳工作溫度

如需技術信息，請訪問我們的 Pixhawk 6C Mini 文檔頁面。
可以找到迷你版和“標準”Pixhawk 6C 之間的區別 這裡。

筆記：

• M10 GPS 需要 PX4 1.14 和 ArduPilot 4.3 或更高版本。
• 電源模組比較圖

SKU20200/20202/20234/20235/20236/20237 含：

• Pixhawk 6C 迷你飛控
• PM02 V3 12S 電源模組或PM06 14S 電源模組
• M8N GPS或M9N GPS , M10 GPS
• 電纜組