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Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686)

設計重點

• 冗餘：3x ICM-45686 IMU 感測器（ ±32g），採用 BalancedGyro™ 技術和 2x 氣壓計感測器
• 高效能 STM32H753 處理器，時脈速度高達 480 MHz
• 模組化飛行控制器：獨立的 IMU、FMU 和基礎系統透過 100 針和 50 針 Pixhawk® 自動駕駛儀匯流排連接器連接。
• 三重冗餘域：完全隔離的感測器域，具有獨立的匯流排和獨立的電源控制
• 全新先進耐用隔振材料，共振頻率在更高頻譜內
• 用於高速任務計算機整合的乙太網路接口
• 溫控IMU板，使IMU達到最佳工作溫度

全新隔振設計

這種新的隔振設計採用與Pixhawk 6X Pro相同的客製化耐用隔振材料，取代了傳統的泡棉設計。支持者 經過廣泛的研發和測試，它提供了最佳的IMU阻尼特性，諧振頻率在更高的頻譜中，非常適合工業和商業無人機

筆記：

• PX4 1.14.3 版本或更高版本以及 Ardupilot 4.5.0 穩定版本或更高版本支援 Rev 8 版本。預設情況下，它附帶 PX4 韌體。使用者也可以透過 Mission Planner 或 QGroundControl 刷新韌體來使用 Ardupilot 韌體。

• 電源模組比較圖

規格

處理器和感測器

• FMU處理器：STM32H753
  • 32 位元 Arm® Cortex®-M7，480MHz，2MB 快閃記憶體，1MB RAM
• IO處理器：STM32F103
  • 32 位元 Arm® Cortex®-M3，72MHz，64KB SRAM
• 板載感測器（目前發貨，Rev8）
  • 加速/陀螺儀：3x ICM-45686（採用 BalancedGyro™ 技術）
  • 晴雨表：ICP20100 & BMP388
  • 彈匣：BMM150

• 板載感測器（先前修訂版，修訂版 3/4）
• 加速/陀螺儀：BMI088/ICM-20649
• 加速/陀螺儀：ICM-42688-P
• 加速/陀螺儀：ICM-42670-P
• 彈匣：BMM150
• 氣壓計：2x BMP388

電氣數據

• 額定電壓：
• 最大輸入電壓：6V
• USB電源輸入：4.75~5.25V
• 伺服軌輸入：0~36V
• 目前評級：
• Telem1輸出限流器：1.5A
• 所有其他連接埠組合輸出限流：1.5A

機械數據

• 方面
• 飛控模組：38.8 x 31.8 x 16.8mm
• 標準底板：52.4 x 102 x 16.7mm（鋁）
• 迷你底板：43.4 x 72.8 x 14.2 毫米
• 重量
• 飛控模組：31.3g
• 標準底板：72.5g（鋁）
• 迷你底板：26.5g

參考連結

• 規格齊全
  
• Pixhawk 底板端口
• 電源模組設定指南
• 方面
• 下載
• 接線圖範例
• 有關支援的韌體的最新資訊。
• 有關其他技術信息，請訪問https://docs.holybro.com/。

SKU 11073 包括：

• Pixhawk 6X 飛行控制器模組

SKU 20300 /20293包括：

• Pixhawk 6X 飛行控制器模組

• Pixhawk 標準底板 v2A / Pixhawk 標準底板 v2B / Pixhawk 迷你底板

• PM02D 高壓電源模組
• 電纜組

配件：

適用於 Tekko32 4in1 ESC 的 Pixhawk PWM 電纜