• 
• 
• 
• 
• 
• 

Holybro M10 GPS

概述

M10 GPS 使用多星座 GNSS 由 u-blox M10 系列提供支持，這是一款並發 GNSS 接收器，可接收和追蹤多個 GNSS 系統。由於採用多頻段射頻前端架構，所有四個主要 GNSS 星座（GPS、伽利略、GLONASS 和北斗）都可以同時接收。

它還配備了 IST8310 指南針、三色 LED 指示燈、蜂鳴器和安全開關。有 3 種不同的連接器選項可用於不同的用途。此模組出廠時的波特率為 115200 5Hz。

高增益 25 x 25 mm 貼片天線提供卓越的性能，全向天線輻射方向圖提高了設備安裝的靈活性。它具有用於陶瓷貼片天線的主動電路、用於熱啟動的可充電備用電池。

M10 GPS 韌體支援：

• 需要 PX4 1.14、ArduPilot 4.3、INAV 5.0.0、Betaflight 4.3.0 或更高版本。

特徵

• 最新 Ublox 第 10 代 GNSS
• 快速精準定位
• 高增益25*25*4mm天線
• IST8310 指南針
• 內部蜂鳴器、安全開關
• 超亮 UI RGB LED

規格

引腳圖

注意：對於 Ardupilot 用戶，如果您因任何原因無法執行正常的指南針校準“指南針舞蹈”，請設定參數 COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) 以獲得正確的指南針方向。

三種電纜選項之間的差異

SKU12040 - Holybro M10 GPS（JST GHR1.25mm 10 針電纜）：

• 此選項最常見，用於 Pixhawk 標準飛控 10 針“GPS 模組”或“GPS1”輸入連接埠。

SKU12042 - Holybro M10 輔助 GPS（JST GHR1.25mm 6 針電纜）：

• 此連接器可用於 Pixhawk 標準飛行控制器 6 針“UART & I2C”或“GPS2”輸入連接埠作為輔助 GPS。該 GPS 也與Cube相容 飛行控制器 GPS2 連接埠。

SKU12041 - Holybro M10 GPS 適用於 Pix32 和 Pixhawk1/2.4.6/2.4.8（Molex1.25mm 6 針和 4 針和 3 針電纜）：

• 這些連接器用於 Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8 上的“Switch”、“GPS”和“I2C”輸入端口

參考連結：

• Holybro 文件
• 方面
  
• 3D CAD 檔案下載

套餐包括：

• 1x M10 GPS 模組
• 1x 固定碳纖維 GPS 支架

備用零件及配件

• GPS 加長電纜