CUAV X7+飛控| PX4&APM 無人機硬體自動駕駛儀

STM32H743處理器

ICM-42688-P 陀螺儀

RM3100 工業指南針

H7處理器強大
表現

X7+飛控採用STM32H743系列處理器CPU,Cortex-M7核心(含雙精度浮點單元)。使得工作頻率提升至480Mhz,2MB Flash,1MB RAM,滿足飛控更高的運算需求,與STM32F7產品線相比,動態功耗效率提升一倍。

感測器升級
再次

感測器是評估飛控的重要指標之一。這次,我們增加了 ICM-42688-P 感測器。與傳統消費性IMU相比,ICM-42688-P的噪音係數降低了40%,溫度穩定性提高了2倍,從而確保在溫度變化的情況下實現最高精度的測量。

感測器冗餘設計

飛控內建三組加速度計和陀螺儀,即時監控多個感測器的數據,故障時立即執行冗餘切換,提高飛行安全性和穩定性。

溫度補償
系統

內建高精度感測器溫度補償系統,使感測器恆溫工作,確保感測器在高低溫環境下高精度、高靈敏度穩定運作。

CORE分離設計

X7+飛控將主MCU和IMU整合到CORE模組中,可單獨銷售。使用者可以根據無人機結構設計基板,滿足使用者的個人化需求,也可以購買我們的CAN PDB基板進行使用。 X7+ CORE介面相容X7、X7 Pro、V5+飛控CORE。

更好的CUAV專利減震系統

經過數十次迭代,數百種減震材料經過測試驗證,電腦模型分析和數千次飛行試驗,使減震性能更上一層樓

標準包數字
電源模組

標準套件包含UAVCAN協定數位電量偵測模組,採用CUAV自主研發的ITT演算法,精確測量無人機即時電壓和電流,讓飛行時間估算更加可靠。

支援LTE Link系列4G
遙測

購買CUAV的C-RTK系列產品即可達到公分級定位,可用於需要高精度定位的場景。如植物、農業、測繪等。

可選RTK實現
厘米級定位

支援LTE Link系列4G遙測,讓您的飛行影片和資料傳輸不受距離限制,並支援影片分享。

韌體和型號
支援

PX4

阿杜飛行員

注意:X7+飛控相容ArduPilot 4.10/ PX4 1.12.3或更高版本韌體。

直升機/飛機,

其他型號有

適應

支援所有型號:

直升機/飛機/

直升機/垂直起降/

無人車/

路虎等

規格

  • 主FMU處理器:STM32H743
  • 板載感測器:

    • 加速度計/陀螺儀:ICM-42688-P(X7:BMI088)
    • 加速度計/陀螺儀:ICM-20689
    • 加速度計/陀螺儀:ICM-20689(X7:ICM-20649)
    • 磁力計:RM3100
    • 氣壓計:MS5611*2
  • 接口:

    • 14路PWM輸出(其中12路支援Dshot)
    • 支援多種RC輸入(SBUs/CPPM/DSM)
    • 模擬/ PWM RSSI 輸入
    • 2個GPS端口(GPS和UART4端口)
    • 6個i2c匯流排(四個i2c專用連接埠)
    • 2個CAN總線端口
    • 2個電源接口(A電源為普通adc接口,C電源為無人機電池接口)
    • 1 個 ADC 輸入
    • 1 個 USB 連接埠
  • 電源系統:
    • 電源:4.5~5.4V
    • USB輸入:4.75~5.25V
    • 伺服軌輸入:0~10V
  • 重量和尺寸:
    • 重量:101公克
  • 其他特點:

    • 工作溫度:-20~85℃
    • 三伊穆斯
    • 支援溫度補償
    • 內部避震

    x7 plus 腳位排列


CUAV X7+特色:

1——內置減震

2-3組Imus支援智慧故障轉移

3——支持溫度補償

4–支援CAN電流表

5-模組化設計,支援客製化底板


重量 1公斤
方面 30×20×10厘米
X7 FC 選項

X7FC



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