CUAV CAN PMU Lite 電源模組 |開源無人機硬體


CUAV CAN PMU Lite 特點:

1——支援10~62V電壓輸入。

2——最大測量電流:最大110A。

3-電壓、電流偵測精度:80A以內電流精度為0.2,電壓精度為0.15V。

4 – LED 電源指示燈:直覺地指示 Lipo 電壓狀態。


產品簡介

CAN PMU lite是CUAV標準版電源管理模組,內建STM32F412處理器,支援10~62V電壓輸入和5.4V/4A穩壓輸出。與HV_PM相比,它採用先進的CAN總線通信,支援標準的UAVCAN協定。 PMU lite內建ITT溫度補償演算法,並進行工廠校準,確保不同溫度下測量結果的一致性。

產品主要功能

1.支援10~62V電壓輸入

2、最大通過電流:最大90A

3.測量精度,80A以內電流精度0.2,電壓精度0.15V

4.穩壓輸出:可為週邊提供高達21W 5.2V/4A的電源輸出

5. LED電源指示燈,直覺指示Lipo電壓狀態

6.未來升級支援電量統計、瞬時電量推送等更多功能

硬體規格

處理器 STM32F103CEU6
輸入電壓 10-62V(2-15S鋰電池)
最大電流 90A
電壓精度 ±0.15V
電流精度 ±0.2A
解決 0.01A/V
最大輸出功率 4200W/90S
最大穩定輸出功率 3600W
5V穩壓輸出 最大5A,穩定4A
協議書 無人機控制器
工作溫度 -20~100℃
韌體升級 支援
介面類型 輸入/輸出:XT60-M / XT60-F 電源/CAN:502585-0670 其他:SM06B-GHS-TB
產品尺寸 140mm(長)*25mm(寬)*13mm(高)
APM 韌體支援 1.Rover 3.5.1以上版本可用2.Copter 3.7以上版本可用3.Plane 3.10及以上版本可用4.Heli3.7及更多可用Copter3.6固件用戶需要先刷3.7版本固件,然後再刷回3.6版本
PX4 韌體支援 PX4 Pro V1.10.1 或更高版本

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