3DR - 控制零 H7 - 全電纜套件

Control Zero系列飛行控制器是我們對持續改善的承諾。我們這個系列的目標是吸取我們 10 多年飛行控制器設計中學到的每一個經驗教訓,打造市場上最好的親消費者/商業飛行控制器。我們的旅程從這個零開始;這是一款不折不扣的三 IMU 商用級飛行控制器。它包括 8 個 PWM 輸出(支援 DShot)、3 個 IMU、1 個磁力計、1 個氣壓感測器(高度計)、6 個 UART 和一張 SD 卡,全部封裝在 32mm x 20mm PCB 中。 PWM 是雙向的,具有 EMI 保護,且電平轉換為 5V 邏輯電平。所有這些都透過前後 30 針 Molex PicoClasp 連接器進行存取。包括耐用的塑膠外殼、保形板塗層和可選的溫度校準。


目前使用 Ardupilot 和 PX4 飛行

規格:

STM32H743包含Arm® Cortex®-M7核心(帶有雙精度浮點單元)。 480兆赫CPU

L1 快取(16 KB I 快取 + 16 KB D 快取)可提高外部記憶體的執行效能

Bosch BMI088 3 軸加速度計/陀螺儀(內部減振)
Invensense ICM-20602 3軸加速度計/陀螺儀
Invensense ICM-20948 3軸加速度計/陀螺儀/磁力計
Infineon DPS310 氣壓計(非常平滑且不再具有光敏感性)

Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite 相容輸入與綁定
Futaba S.BUS® 和 S.BUS2® 相容輸入
FRsky遙測端口輸出
格勞普納SUMD
尤尼克 ST24
PPM 和輸入訊號
8x PWM 輸出(皆支援 DShot)
1x RSSI(PWM 或電壓)輸入
6x UART(總共序列埠)、3x 帶硬體流控制、1x FRsky 遙測(D 或 X 類型)、1x 控制台和 1x GPS+I2C
1 個 I2C
1x SPI
1 個 CAN
1x JTAG(TC2030 連接器)
3x
超低噪音 LDO 穩壓器
三基色LED


無包裝產品重量和尺寸:
重量(不含外殼):5.3 克(0.19 盎司)
重量(含 AL 外殼):12.24 克(0.43 盎司)
寬度:20 毫米(0.79 吋)
長度:32 毫米(1.26 吋)
目前修訂版:
D
欲了解更多信息,請訪問文件:
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