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Holybro Kakute F7 飛行控制器讓您可以輕鬆建造多旋翼飛行器。它將飛行控制器（FC）和螢幕顯示（OSD）整合於一體中。 Kakute F7 的佈局可以輕鬆連接多旋翼飛行器的其他組件，同時保持結構整潔。
IMU更新為MPU6000，重新設計，阻尼結構更可靠

特徵

• 支援 Betaflight。
• Betaflight OSD。更改 PID、調整通用配置參數以及更改視訊發射器通道和功率級別，所有這些都可以使用發射器棒和護目鏡。
• 內建軟安裝。這意味著無需對電路板本身進行軟安裝。
• 高性能/低噪音/高靈敏度IMU。 MPU6000 配備 6 軸陀螺儀和加速計。
• 準備自主飛行：整合式 BMP280 氣壓計和 SCL/SDA 墊，可與外部 GPS/磁力計單元配合使用。
• 專用引導程式按鈕可輕鬆刷新韌體。
• 薄型設計甚至適合非常緊湊的框架。
• 輸入電壓7v至42v。直接從飛行包為開發板供電，最長 6S（僅在“B+”板上）。
• 自動電壓監測。無需運行單獨的 vBat 線進行電壓監控； Kakute F7 直接監控電源電壓。
• 經過濾波的電壓輸出可提供乾淨、無雜訊的視訊。板載穩壓器可輸出高達 2 安培的 5 伏特電壓和高達 200 毫安培電流的 3.3 伏特電壓，為接收器、視訊發射器、FPV 攝影機或 LED 燈帶等外圍設備供電。
• 支援BLHeli直通，方便電調升級與配置。

規格

• MCU：STM32F745 32位元處理器
• IMU：MPU6000（SPI）
• 晴雨表：BMP280
• 電流感測器：最大可測量值約 130 安培
• USB VCP 驅動程式（所有 UART 可同時使用；USB 不佔用 UART）
• 6 個硬體 UART（UART1、2、3、4、6、7）
• 所有UARTS都支援硬體反轉。 SBUS、SmartPort 和其他反向協定可在任何 UART 上運作，無需「uninvert hack」。
• 僅支援串行接收器（SBUS、iBus、Spektrum、Crossfire）。不支援 PPM 和 PWM 接收器。
• 用於 Blackbox 日誌記錄的 TF 卡
• 尺寸：35x41x7mm（包括泡棉安裝陀螺儀板的高度）
• 安裝孔：標準 30.5mm 方形至孔中心
• 重量：8克

套餐包括：
FC板*1
泡沫*1
JST SH 8針150mm連接線*1

若要讓 Kakute F7 飛控為 x8 多旋翼框架提供 8x PWM 馬達輸出，請按照本文檔中的說明進行操作：
KakuteF7_octo x8_Frame_Mod_Instruction.pdf

手動的：
Holybro_Kakute_F7_V1.5_Manual.pdf

PX4 堆疊支援：
https://docs.px4.io/master/en/flight_controller/kakutef7.html

Ardupilot 堆疊支援：
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef/KakuteF7/README.md