Contrôleur de vol CUAV Nora+ | Pilote automatique pour matériel de drone PIX et APM
Processeur STM32H743
ICM-42688-P Acce&Gyro
Boussole industrielle RM3100
Processeur H7 puissant Performance
Le pilote automatique X7+ utilise des processeurs de la série STM32H743, un cœur Cortex-M7 (avec unité à virgule flottante à double précision). Il permet d'augmenter la fréquence de fonctionnement à 480 MHz, 2 Mo de mémoire Flash, 1 Mo de RAM. Répond aux besoins informatiques plus élevés des contrôleurs de vol. Par rapport à la gamme de produits STM32F7, l'efficacité de la consommation d'énergie dynamique est doublée.
Le capteur est mis à niveau Encore
Le capteur est l'un des indicateurs importants pour évaluer le contrôleur de vol. Cette fois, nous avons ajouté le capteur ICM-42688-P. Par rapport à l'IMU grand public traditionnel, le facteur de bruit de l'ICM-42688-P est réduit de 40 % et la stabilité de la température est améliorée de 2 fois, afin de garantir la mesure de la plus haute précision en cas de changements de température.
Conception de redondance des capteurs
Intégrant trois ensembles d'accéléromètres et de gyroscopes, le contrôleur de vol surveille les données de plusieurs capteurs en temps réel et exécute une commutation redondante immédiatement en cas de défaillance pour améliorer la sécurité et la stabilité du vol.
Compensation de température Système
Le système de compensation de température du capteur haute précision intégré permet au capteur de fonctionner à une température constante, garantissant que le capteur peut fonctionner de manière stable avec une précision et une sensibilité élevées dans des environnements à haute et basse température.
Conception d'absorption des chocs intégrée
Afin d'augmenter la stabilité du Nora, nous avons également conçu un système d'absorption des chocs dans un volume compact, afin que vous puissiez voler plus à l'aise.
Conception intégrée
Le pilote automatique Nora adopte une conception FPCB intégrée et la structure globale est intégralement formée par patch, sans aucune pièce de soudage ni d'insertion secondaire, garantissant la plus grande fiabilité de la structure matérielle.
Pack standard d'alimentation numérique Module
Le package standard comprend un module de détection de puissance numérique du protocole UAVCAN, utilisant l'algorithme R&D ITT indépendant de CUAV, une mesure précise de la tension et du courant en temps réel du UAV, rendant l'estimation du temps de vol plus fiable.
Prise en charge de la série LTE Link 4G Télémétrie
Prend en charge la télémétrie 4G de la série LTE Link, afin que votre vidéo de vol et vos données puissent être transmises sans limitation de distance et prennent en charge le partage de vidéos.
Module RTK et PPK en option Réaliser plus d'applications
Les produits de la série RTK&PPK de CUAV peuvent être achetés pour obtenir un positionnement au centimètre près, qui peut être utilisé dans des scènes nécessitant un positionnement de haute précision. Tels que les plantes, l'agriculture, l'arpentage et la cartographie, etc.
Micrologiciel et modèle Soutien
Remarque : le contrôleur de vol Nora+ est compatible avec le micrologiciel ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3 ou supérieur.
