Processeur à virgule flottante double précision H7 Coprocesseur ARM M3 hautes performances IMU à faible bruit de qualité automobile Conceptions d'IMU à triple redondance et de baromètre à double redondance Boussole magnétique RM3100 de qualité automobile Nouvelle conception d'absorption des chocs intégrée
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Processeur d'unité arithmétique à virgule flottante à double précision H7
Utilisant le processeur STM32H753IIK6, l'unité arithmétique à virgule flottante double précision (DSP&FPU), la fréquence principale jusqu'à 480 MHz ; 2 Mo de FLASH, 1 Mo de RAM ; pour que le contrôleur de vol apporte une puissance de calcul puissante, une capacité de traitement rapide des données, pour un développement plus fonctionnel et une stabilité de vol pour offrir plus de possibilités
Coprocesseur M3 pour améliorer la capacité d'extension
Le coprocesseur ARM® Cortex®-M3 hautes performances ajoute davantage de sécurité et de capacités d'évolutivité externe aux drones
La conception à redondance multiple garantit la sécurité des vols
Avec trois IMU redondants et deux baromètres redondants sur des bus séparés, lorsqu'un ensemble d'IMU tombe en panne, le système bascule de manière transparente vers un autre IMU fiable, rendant le vol plus sûr
Interface Ethernet 100M intégrée
Communication à haut débit avec les ordinateurs de travail via Ethernet ; à l'avenir, des liaisons haut de gamme, des INS et des caméras de cartographie haut de gamme pourront être connectés via Ethernet pour répondre aux besoins des drones haut de gamme
Une nouvelle génération de conception brevetée d'amortisseur intégré
Le Pixhawk V6X utilise une nouvelle génération de conception brevetée d'absorption des chocs intégrée pour filtrer efficacement les vibrations à haute fréquence et garantir la précision des données du capteur à tout moment
Système de compensation de température
Le système de compensation de température du capteur haute précision intégré permet au capteur de fonctionner à une température constante, garantissant que le capteur peut fonctionner de manière stable avec une précision et une sensibilité élevées dans des environnements à haute et basse température.
S'adapter à un environnement magnétique plus complexe
Afin de s'adapter à l'environnement complexe du champ magnétique, la boussole magnétique RM3100 est sélectionnée, qui prend en charge la fonction de recherche de direction GPS et résout complètement le problème des interférences de la boussole magnétique
Conception modulaire standard Pixhawk
Il adopte une conception modulaire et le module principal contient le processeur et toutes les unités de mesure inertielle. Les utilisateurs peuvent concevoir leur propre carte mère en fonction de la référence de conception, afin de répondre aux besoins de personnalisation personnalisés
Conception à redondance multiple
Conception d'une alimentation électrique redondante multiple
Le V6X dispose non seulement de deux interfaces d'alimentation dédiées SMBUS, mais prend également en charge l'entrée d'alimentation commune Dronecan/UAVCAN. Plus de choix, plus de sécurité
Power1 et Power2 pour l'alimentation SMBUS (I2C), Power C1 et Power C2 pour l'alimentation Dronecan/UAVCAN
Conception à double GPS
Double sauvegarde et fusion redondantes GPS, sécurité, capacité anti-interférence plus forte, précision supérieure
Compatibilité avec tous les modèles PX4/ArduPilot
Pixhawk V6X prend en charge tous les modèles pour les micrologiciels PX4 et ArduPilot, 3-8 Copter/Avion/Hélicoptère/VTOL/véhicule sans pilote/Rover, etc.
Spécifications du Pixhawk V6X
Spécifications principales
Norme matérielle
Norme Pixhawk FMUv6x Norme de bus de pilotage automatique DS-010 Pixhawk Pilote automatique Pixhawk V6X standard DS-012
Processeur
STM32H753IIK6 Microcontrôleurs Arm® Cortex®-M7 32 bits 480 MHz, 2 Mo de mémoire Flash, 1 Mo de RAM
Coprocesseur
STM32F10X
Accéléromètre et gyroscope
ICM42688-P ICM-20649 IMC088
Boussole
RM3100
Baromètre
2×ICP-20100
Interfaces
E/S PWM
16
Pouvoir
4 2 pour UAVCAN, 2 pour SMBUS (I2C)
GPS
2 1 port GPS avec I2C et interrupteur de sécurité (GPS1) 1 interface avec I2C et GPS (GPS2)
TÉLÉM
3
PEUT
2
PPM RC
1, Entrée R/C dédiée pour PPM
SBUS/DSM/RSSI
1 entrée R/C dédiée pour Spektrum / DSM et S.Bus avec entrée analogique / PWM RSSI
Sorties SBUS
1
Débogage FMU
1
Débogage des E/S
1
Ethernet
1
SPI EXTERNE1
1 (interface SPI6, pour étendre les capteurs externes)
AUDI
1 AD3.3/ADC6.6
UART4
1
USB
2 1 pour Type C 1 pour interface USB GH
Emplacement TF
1
Caractéristiques physiques
Tension de fonctionnement
4,75 à 5,45 V
Tension d'entrée du servo
0~9,9 V
Température de fonctionnement
-20~85
Taille
45×90×29,2 mm
Poids
99 g Noyau : 43 g Plinthe : 56 g
Caractéristiques du CUAV V6X :
1–H7 Processeur à virgule flottante double précision
2–Coprocesseur ARM M3 hautes performances
3–IMU à faible bruit de qualité automobile.
4–Conceptions d'IMU à triple redondance et de baromètre à double redondance.
5–Boussole magnétique RM3100 de qualité automobile
6–Nouvelle conception d'absorption des chocs intégrée
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