GPS Holybro M10

Aperçu

Le GPS M10 utilise le GNSS multi-constellation Propulsé par la série u-blox M10, un récepteur GNSS simultané qui peut recevoir et suivre plusieurs systèmes GNSS. Grâce à l'architecture frontale RF multibande, les quatre principales constellations GNSS, GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou peuvent être reçues simultanément.

Il est également livré avec la boussole IST8310, un indicateur LED tricolore, un buzzer et un interrupteur de sécurité. Il existe 3 options de connecteurs différentes pour différents usages. Ce module est livré avec un débit en bauds de 115 200 5 Hz.

L'antenne patch 25 x 25 mm à gain élevé offre d'excellentes performances et le diagramme de rayonnement omnidirectionnel de l'antenne augmente la flexibilité d'installation de l'appareil. Elle est dotée d'un circuit actif pour l'antenne patch en céramique et d'une batterie de secours rechargeable pour les démarrages à chaud.

Prise en charge du micrologiciel pour le GPS M10 :

  • PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 ou plus récent est requis.

Caractéristiques

  • Le plus récent GNSS Ublox de 10e génération
  • Positionnement rapide et précis
  • Antenne à gain élevé 25*25*4 mm
  • Boussole IST8310
  • Buzzer interne, interrupteur de sécurité
  • Interface utilisateur LED RVB ultra lumineuse

Spécification

GPS Holybro M10 Holybro M9N GPS
Récepteur GNSS Ublox M10 Ublox M9N
Nombre de GNSS simultanés Jusqu'à 4 GNSS Jusqu'à 4 GNSS
Beidou Beidou
Galilée Galilée
GLONASS GLONASS
GPS GPS
QZSS QZSS
Bande de fréquence GPS L1 GPS L1
Galilée E1 Galilée E1
GLONASS L1 GLONASS L1
BeiDou B1 BeiDou B1
SBAS L1 SBAS L1
QZSS L1 QZSS L1
Boussole IST8310 IST8310
Protocole de sortie UBX (U-blox) UBX (U-blox)
NMEA NMEA
Précision 2,0 millions de CEP 1,5 million de CEP
Taux de mise à jour de la navigation Jusqu'à 25 Hz (GNSS unique), Jusqu'à 25 Hz (4 GNSS concernés)
Jusqu'à 10 Hz (4 GNSS simultanés)
Système d'augmentation GNSS EGNOS, GAGAN, MSAS et WAAS EGNOS, GAGAN, MSAS et WAAS
QZSS : L1S QZSS : L1S
Débit en bauds par défaut 115200 115200
Tension d'entrée 4,7-5,2 V 4,7-5,2 V
Type de port JST-GH-10P JST-GH-10P
Antenne Antenne patch en céramique 25 x 25 x 4 mm Antenne patch en céramique 25 x 25 x 4 mm
Consommation d'énergie Moins de 200 mA à 5 V Moins de 200 mA à 5 V
Température de fonctionnement -40~80°C -40~80°C
Dimension φ50 x 14,4 mm φ50 x 14,4 mm
Poids 32g 32g
Longueur du câble 26 cm (câble de 42 cm acheté séparément) 26 cm (câble de 42 cm acheté séparément)
Autre LED tricolore LED tricolore
Buzzer embarqué Buzzer embarqué
Interrupteur de sécurité Interrupteur de sécurité
Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+ Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+
Capacité Farah rechargeable Capacité Farah rechargeable
Régulateur à faible bruit 3,3 V Régulateur à faible bruit 3,3 V

CARTE DES ÉPINGLE

Remarque : pour les utilisateurs d'Ardupilot, si vous ne parvenez pas à effectuer une « danse de la boussole » d'étalonnage normale pour une raison quelconque, définissez le paramètre COMPASS_ORIENT = 6 (Yaw270) pour une orientation correcte de la boussole.

Différence entre les trois options de câble

SKU12040 - GPS Holybro M10 (câble JST GHR 1,25 mm 10 broches) :

  • Cette option est la plus courante, elle est utilisée sur le port d'entrée « Module GPS » ou « GPS1 » à 10 broches du contrôleur de vol standard Pixhawk.

SKU12042 - GPS secondaire Holybro M10 (câble JST GHR1,25 mm 6 broches) :

  • Ce connecteur peut être utilisé sur le port d'entrée 6 broches « UART & I2C » ou « GPS2 » du contrôleur de vol standard Pixhawk comme GPS secondaire. Ce GPS est également compatible avec le Cube Contrôleur de vol Port GPS2.

SKU12041 - Holybro M10 GPS pour Pix32 et Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (câble Molex 1,25 mm 6 broches, 4 broches et 3 broches) :

  • Ces connecteurs sont destinés aux ports d'entrée « Switch », « GPS » et « I2C » sur les Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8

Lien de référence :

Le forfait comprend:

  • 1x module GPS M10
  • 1x support GPS fixe en fibre de carbone

Pièces de rechange et accessoires

  • Câble GPS de longueur étendue


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