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Holybro DroneCAN H-RTK F9P Hélicoïdal

Aperçu

Le DroneCAN H-RTK F9P est le dernier système de positionnement GNSS différentiel de haute précision de Holybro. Il a adopté le protocole DroneCAN pour la communication. Il fournit un RTK multibande avec des temps de convergence rapides et des performances fiables, une réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou, et un taux de mise à jour rapide pour les applications hautement dynamiques et à volume élevé avec une précision centimétrique.

Avec l'adoption du protocole DroneCAN, il offre un taux de mise à jour de navigation allant jusqu'à 8 Hz, une évolutivité, une immunité au bruit, des fonctionnalités en temps réel et est plus robuste que l'UART en raison de sa résistance accrue aux interférences électromagnétiques. Il n'occupe aucun port série du contrôleur de vol et plusieurs périphériques CAN peuvent être connectés au même bus CAN via un concentrateur.

Le DroneCAN-F9P utilise un module u-blox F9P, une boussole BMM150 et un indicateur LED tricolore. Il est équipé du processeur STM32G4 cadencé à 170 MHz avec 512 Ko de mémoire Flash et 96 Ko de RAM. Il prend en charge la mise à niveau du micrologiciel DroneCAN via l'outil d'interface graphique DroneCAN. Il est compatible avec le contrôleur de vol open source de la série Pixhawk.

Caractéristiques

Nous avons conçu deux modèles de DroneCAN H-RTK F9P pour vous permettre de choisir, chacun avec une taille et une conception d'antenne différentes pour répondre aux différents besoins des clients.

DroneCAN F9P Rover Le modèle Rover a un profil plus plat et une meilleure résistance à l'eau. Il utilise une antenne patch double bande et est livré avec un câble intégré pour se connecter au bus CAN. Il excelle dans les espaces où il y a peu d'obstructions. Vous pouvez trouver le lien d'achat pour ce produit ici

DroneCAN F9P Hélicoïdal Ce modèle utilise une antenne hélicoïdale, qui a des performances légèrement meilleures dans l'espace avec des obstacles que la version Rover. L'antenne de ce module peut être fixée directement au module ou connectée via un câble SMA, vous offrant une flexibilité ultime. Il dispose également d'un port UART2 exposé, vous permettant d'effectuer des mouvements de lacet/de cap (c'est-à-dire une ligne de base mobile). Vous pouvez trouver le lien d'achat de ce produit ici Ce modèle peut être utilisé soit sur le rover (avion) ​​soit comme station de base. Cependant, lorsqu'il est utilisé comme station de base, le RTK communique avec la station de contrôle au sol via USB, de sorte que le protocole DroneCAN n'est pas utilisé. Vous pouvez envisager d'utiliser le H-RTK F9P Helical ou Base standard pour votre station de base.

Spécifications et comparaison

	Rover DroneCAN H-RTK F9P	DroneCAN H-RTK F9P Hélicoïdal
Application prévue	Rover (avion) ​​uniquement	Rover (avion) ​​ou station de base
Récepteur GNSS	Module GNSS haute précision U-blox ZED-F9P	Module GNSS haute précision U-blox ZED-F9P
Antenne	Antenne patch en céramique avec LNA 20 dB	Antenne hélicoïdale avec LNA 36 dB
Processeur	STM32G473	STM32G473
Magnétomètre	BMM150	BMM150
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
Bande GNSS	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Précision de positionnement	Correction 3D : 1,5 m / RTK : 0,01 m	Correction 3D : 1,5 m / RTK : 0,01 m
Protocole de communication	DroneCAN 1 Mbit/s	DroneCAN 1 Mbit/s
Gain maximal des antennes (MAX)	L1 : 4,0 dBi L2 : 1,0 dBi	L1 : 2 dBi L2 : 2 dBi
Délai avant la première correction	Démarrage à froid : ≤29s Démarrage à chaud : ≤1 s	Démarrage à froid : ≤ 25 s Démarrage à chaud : ≤ 1 s
Taux de mise à jour de la navigation	RAW : 20 Hz max. RTK : 8 Hz max.	RAW : 20 Hz max. RTK : 8 Hz max. Base mobile RTK : 5 Hz max.
Longueur du câble	27cm ou 50cm	N / A
Type de connexion d'antenne	N / A	Carte : SMA femelle Antenne : SMA mâle
Tension de fonctionnement :	4,75 V à 5,25 V	4,75 V à 5,25 V
Consommation actuelle	~250 mA	~250 mA
Dimensions	Diamètre : 80 mm Hauteur : 20 mm	Carte : 51,1*35*22,9 mm Diamètre de l'antenne : 27,5 mm Hauteur de l'antenne : 59 mm
Poids	123g	58g
Température de fonctionnement	-20℃ à 85℃	-20℃ à 85℃

Exemple de schéma de câblage

Pour d'autres détails techniques et guide d'utilisation, veuillez consulter la page de documentation ici .

Emballage inclus:

• 1x DroneCAN F9P Hélicoïdal
• 1x Antenne GNSS de haute précision
• 1x câble GH 4P 400 mm
• 1x câble GH 4P 150 mm
• 1x câble GH 6P 150 mm
• 1x câble SH 8P 150 mm
• 1x câble USB (type C)

Des pièces de rechange