H-RTK F9P est la dernière série de systèmes de positionnement GNSS différentiels de haute précision de Holybro. Ce système fournit un RTK multibande avec des temps de convergence rapides et des performances fiables, une réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou, et un taux de mise à jour rapide pour les applications hautement dynamiques et à volume élevé avec une précision centimétrique. Il utilise un module UBLOX F9P, une boussole IST8310 et un indicateur LED tricolore. Il dispose également d'un interrupteur de sécurité intégré pour une utilisation simple et pratique.
Spécification:
Modèle de produit
H-RTK F9P Rover léger
Hélicoïdal H-RTK F9P
Base H-RTK F9P
UGS
Références SKU12017 et SKU12025
Référence SKU12018
Référence 12022
Application
Rover (avion) uniquement
Rover (avion) ou station de base
Station de base uniquement
GNSS
GPS L1C/A
GPS L2C GLONASS L1Oz
GLONASS L2OFz) BeiDou B1
BeiDou B2Hz)
Galileo E1-B/CH
Galileo E5b
GPS L1C/A
GPS L2C GLONASS L1Oz
GLONASS L2OFz) BeiDou B1
BeiDou B2Hz)
Galileo E1-B/CH
Galileo E5b
GPS L1C/A
GPS L2C GLONASS L1Oz
GLONASS L2OFz) BeiDou B1
BeiDou B2Hz)
Galileo E1-B/CH
Galileo E5b
Gain maximal des antennes (MAX)
L1 : 4,0 dBi L2 : 1,0 dBi
2 dBi
5,5 dBi
Gain LNA
(typique)
20,5±1dB
33±2dB
40±2dB
Délai avant la première correction
Démarrage à froid : ≤ 29 s Démarrage à chaud : ≤ 1 s
Démarrage à froid : ≤ 25 s Démarrage à chaud : ≤ 1 s
Démarrage à froid : ≤ 24 s Démarrage à chaud : ≤ 1 s
Enquête RTK en temps réel
N / A
≤ 5 minutes à 2,0 mCEP
≤ 5 minutes à 1,5 mCEP
Données et taux de mise à jour
RAW : 20 Hz max. RTK : 8 Hz max.
RAW : 20 Hz max. RTK : 8 Hz max.
Base mobile RTK : 5 Hz max.
RAW : 20 Hz max. RTK : 8 Hz max.
Base mobile RTK : 5 Hz max.
Port
Câble GH1.25 10 broches
ou câble GH1.25 6 broches
Port 1 : GH1.25 10 broches
Port 2 : USB Type-c Port 3 : UART 2 (GH1.25 6 broches)
Port 1 : GH1.25 10 broches
Port 2 : USB Type-c Port 3 : UART 2 (GH1.25 6 broches)
Longueur du câble
26 cm
GH 10P : 150 mm
GH 10P : 400 mm
GH 10P à 6P : 300 mm
SMA-TNC : 5 m
Type de connexion d'antenne
N / A
Carte : SMA femelle
Antenne : SMA mâle
Carte : SMA femelle
Antenne : TNC femelle
Longueur du câble SMA-TNC mâle-mâle : 5 m (inclus)
H-RTK F9P Rover Lite (SKU12017) et H-RTK F9P Rover Lite 2e GPS (SKU12025)
Ce modèle est moins cher, léger et offre des performances élevées. Il peut répondre aux besoins des utilisateurs bricoleurs en général. En raison de son faible coût, ce modèle peut également réduire considérablement le coût des grands projets de drones en essaim tels que les spectacles de lumière en essaim. Il dispose d'un interrupteur de sécurité intégré et d'un indicateur LED tricolore, et il est compatible avec le contrôleur de vol open source de la série Pixhawk .
Emballage inclus:
H-RTK F9P Rover Lite *1 (en option)
H-RTK F9P Rover Lite 2ème GPS *1 (en option)
Support GPS fixe en fibre de carbone (40 mm) * 1
Convertisseur GPS UART vers USB * 1 (pour SKU12017)
Câble USB (type C) *1
Hélicoïdal H-RTK F9P (SKU12018)
Ce modèle utilise une antenne hélicoïdale, qui offre de meilleures performances que la version Lite. Ce modèle peut être utilisé à la fois sur un rover (avion) ou comme station de base. La conception de la coque en alliage d'aluminium dispose également d'un interrupteur de sécurité intégré et d'un indicateur LED tricolore, et il est compatible avec le contrôleur de vol open source Pixhawk-Standard Flight Controller.
Emballage inclus:
H-RTK F9P *1
Antenne GNSS de haute précision (CH7604A) *1
Support GPS fixe en fibre de carbone (29 mm) * 1
Câble GH 10P 150 mm *1
Câble GH 10P 400 mm *1
Câble USB de type C *1
Base H-RTK F9P (SKU12022)
La carte est la même que la carte numéro 2 ci-dessus, mais elle est équipée d'une antenne à gain élevé. Ce modèle est le plus adapté à une utilisation comme station de base. La vitesse de recherche et la précision de positionnement sont les plus élevées parmi les trois modèles.
Emballage inclus:
H-RTK F9P *1
Antenne GNSS de haute précision (CSX627A) *1
( Note :L'antenne CS7624A sur la base H-RTK F9P (SKU12022) et la base M8P (SKU12021) a été remplacée par une CSX627A similaire jusqu'à nouvel ordre.- Câble SMA-TNC mâle-mâle (longueur : 5 m) *1 - Adaptateur 1/4'' femelle vers 5/8'' -11 mâle *1 - Câble USB type-c *1 *Support de trépied non inclus (vendu séparément)
