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[預購]Holybro H-RTK ZED-F9P 流動站


預計出貨日期：9/25

概述

H-RTK ZED-F9P 流動站是原 H-RTK F9P 流動站的升級版本。這款 RTK GPS 配備 u-blox ZED-F9P GNSS 接收器、RM3100 指南針和三色 LED 指示燈，可提供精確的定位和方向資料。它還擁有 IP66 等級，提供強大的防塵和防水保護，使其適合具有挑戰性的環境。

這款 RTK GPS 提供多頻段 RTK 功能，具有快速收斂時間和一致的性能。支援GPS（L1&L2）、GLONASS、Galileo、北斗訊號同時接收，確保定位可靠、精準。此 RTK GPS 透過使用基地台或 NTRIP 服務提供公分級精度。此外，還有一個 DroneCAN 選項，可為先進的無人機系統提供 MCU、IMU、氣壓計以及強大的通訊和整合。

高精度 PNI RM3100 羅盤可確保精確的定向和穩定性，提供卓越的可靠性，使其成為要求嚴格的無人機應用的理想選擇。它提供高解析度、低功耗、高訊號雜訊抗擾度、大動態範圍和高取樣率。其測量在整個溫度範圍內都很穩定，並且本質上不存在失調漂移。

RTK 測試與比較： Andrew Tridgell (Ardupilot) 的大型 GPS 綜述

特徵

• 先進的 GNSS 接收器： 配備高精度 u-blox ZED-F9P GNSS 接收器。
• 整合 RM3100 指南針： 準確的定位精度和穩定性。
• 高增益天線： 整合大型高增益雙頻段堆疊貼片天線，可增強跨 GNSS 頻率的訊號接收能力。
• 耐用的設計： IP66防護等級，防塵防水，適用於惡劣環境。
• 進階過濾和放大： 採用混合耦合器+SAW+LNA+混合耦合器架構，確保卓越的訊號清晰度和抗干擾能力。
• 堅固的 EMI 屏蔽： 透過最大限度地減少電磁幹擾的影響，確保一致的訊號完整性。
  
• 多功能安裝： 可以輕鬆地將 GPS 安裝在平坦表面或升高的安裝座上，以實現最佳定位。
• DroneCAN 選項：為先進無人機系統提供 MCU、IMU、氣壓計和強大的通訊。

產品型號
存貨單位	SKU12054	SKU12058	SKU12059
連接器類型	GH1.25 10針連接線	GH1.25 6針連接線	GH1.25 4針連接線
適用連接埠	霍利布羅 GPS1 端口	Holybro 或 Cubepilot GPS2 端口	飛控CAN介面
通訊協議	串口	串口	無人機CAN
單晶片 慣性測量單元 晴雨表	不適用	不適用	STM32G4 ICM42688 ICP20100
磁力計	高精準度、低雜訊 RM3100 指南針
應用	移動站 （飛機、地面車輛、海上車輛等）
全球導航衛星系統接收器	U-blox ZED-F9P 高精度 GNSS 接收器
全球導航衛星系統頻段	GPS：L1C/A 和 L2C 格洛納斯：L1OF 和 L2OF 伽利略：E1-B/C 和 E5b 北斗：B1I和B2I QZSS：L1C/A 和 L2C
併發 GNSS 數量	4
航向精度	0.4度
定位精度	水平和垂直：RTK 0.01m +1ppm CEP
天線	雙頻堆疊陶瓷貼片天線（ 47.5*47.5*4mm) 20.5±1dB LNA 增益（典型值）
天線峰值增益（最大）	L1：4.0dBi L2：1.0分貝
獲得	熱啟動：2秒 輔助啟動：2秒 冷車啟動：25秒
數據和更新率	RAW：最大 20Hz RTK：最大 8Hz 行動基地台RTK：最大5Hz
最大海拔高度	8 0,000 米
最大速度	500米/秒
靈敏度	追蹤與導航：–167 dBm 冷啟動：–148 dBm 熱啟動：–157 dBm 重新捕獲：–160 dBm
時間脈衝	可設定範圍為 0.25hz 至 10mhz
協定	NMEA、UBX 二進位、RTCM 3.3
過濾和放大	三重 SAW + LNA 濾波可實現精確的訊號濾波和訊號放大 用於高效能訊號耦合的雙混合耦合器
抗干擾	主動 CW 檢測和消除 板載帶通濾波器
防欺騙	先進的反欺騙演算法
電纜長度	40公分
波特率：	115200 5Hz（預設）可設定
工作溫度	-40°C 至 +85°C
工作電壓：	4.75V~5.25V
電流消耗	～250mA
方面	直徑：78毫米 高度：22毫米
防護等級	IP66
重量	117克

接線圖範例

參考連結

• 先前版本的變更日誌
• RTK 測試與比較，作者：Andrew Tridgell (Ardupilot)
  
• 使用者指南：設定與入門(Ardupilot)
  
• 使用者指南：設定與入門(PX4)
• GPS 航向/偏航（又稱移動基線）指南
• 引腳排列
  
• 方面
  
• 下載

• 有關其他技術細節和使用者指南，請參閱此處的文件頁面。

套餐包括：

• 1x H-RTK ZED-F9P 流動站
• 1x 固定碳纖維 GPS 支架