CUAV CAN PDB 多功能自動駕駛主機板


CAN PDB是CORE飛控的多功能底板,提供豐富的接口,整合了電源模組和配電板的功能,支援14~60V電壓輸入,提供高達110A的持續工作電流。採用自主研發的ITT演算法,具備0.1A、0.05V高精度功率檢測。具有10個電源輸出焊接點,並提供5V/6A和12V/4A穩定輸出,為外部設備提供電源。支援V5+、X7+、X7+ Pro飛控CORE模組。
支援V5+ X7 X7+ X7 Pro CORE單元
  1. 增加PPM接口,豐富了遙控接收協定的支援;
  2. 功率輸出從螺絲固定升級為焊接工藝,降低了因接觸不良引起的發熱和振動而導致螺絲鬆動的風險。
功率精度
持續電流
UBEC穩定輸出

14 脈寬調變輸出

狀態顯示

規格

硬體參數
處理器 STM32F412 100Mhz 512K 快閃記憶體 256K RAM
輸入電壓 10-60(3-15S鋰電池)
電流測量範圍 0-110A
最大電流範圍 0-180A
5V輸出 最大6A,平均6A
12V輸出 最大4A,穩定3.5A
伺服 14
接收協定 SBUS/脈寬調變/DSM
核心支持 V5+ X7 X7+ X7 Pro 核心
支援型號 直升機/飛機/直升機/垂直起降/無人機/流動站等
韌體 ArduPilot 4.0.0 或更高版本 Px4 1.11.0 或更高版本
螺絲孔 CORE用於M2.5,其他用於M3
工作溫度 20~+100℃
主要IO
USB 1(C 型)
串口 5(含gps/uart4/telem1/telem2/debug)
CAN總線 2
I2C匯流排 3
SBUS/DSM 輸入 1(杜邦連接器)
PPM_IN 1
脈寬調變輸出 14(杜邦接頭)
ADC3.3 1
ADC6.6 1
總線輸出 1(安裝X7/X7 pro/X7+核心時無用)
接收訊號強度指數 3.3V類比電壓
DSU7 1
尺寸&重量
尺寸&重量 12公分(長)×10公分(寬)×1.2公分(高)
重量 163g(含連接線)
電纜長度 30cm(不含連接器)

CUAV CAN PDB特點:

1——支援14~60V電壓輸入,110A電流。

2–0.1A、0.05V 功率測量精度

3–14 個 PWM 輸出

4–5V/6A 和 12V/4A 穩定輸出

5-加厚鍍錫PCB,降低內阻

6-電源指示燈LED,直覺顯示電池電壓狀態


僅 CAN PDB、具有 V5+ 核心的 CAN PDB、具有 X7+ 核心的 CAN PDB

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