CUAV C-RTK 9Ps定位模組|高精度 GPS RTK GNSS Pixhawk

介紹

C-RTK 9Ps是一款四星即時GNSS系統,使用兩個c-RTK 9Ps模組,一個用於飛行器,另一個用於基地台。它還支援雙GPS偏航,可以取代磁羅盤。這對於複雜磁場環境(例如靠近電力線)的飛行很有用。與C-RTK 9P相比,C-RTK 9Ps以更低的價格實現了相似的性能。是一款非常性價比的公分級定位模組,相容於PX4/ArduPilot開源飛控。是無人機測繪、農業應用、高精度起降、船舶起降等需要即時高精度導航的應用的理想選擇。

多星多頻接收機

厘米級定位

雙 RTK 偏航

雙單元開關

多星多頻高精度定位

內建 u-blox F9P 多星多頻衛星接收器,可同時接收 GPS、GLONASS、Galileo 和北斗。定位精度:<0.01m+1ppm CEP。

超快速定位

多星多頻接收器結合先進的RTK演算法,使基地台能夠在30秒內完成收斂,實現公分級定位。

雙RTK偏航,適應複雜環境

雙C-RTK 9P可以估計偏航,可以取代磁羅盤。這對於複雜磁場環境(例如靠近電力線)的飛行很有用。

天空和流動站單元之間快速切換

C-RTK 9Ps的兩個單元(天空單元和流動站單元)採用相同的設計,兩個單元使用相同的韌體。只需要載入不同的配置參數即可完成快速切換

用作天空單位

用作流動站裝置

測試數據

規格

主要參數
接收器類型 184 通道 ZED-F9P(ublox)
羅盤 IST8310
全球導航衛星系統 GPS、北斗、伽利略、格洛納斯
併發 GNSS 數量 4
全球導航衛星系統頻段 GPS-L1C/A
GPS-L2C
格洛納斯 - L1OF
格洛納斯-L2OF;
伽利略 - E1B/C
伽利略-E5b;
北斗-B1I
北斗-B2I;
QZSS-L1C/A
QZSS-L2C
導航。更新率 RTK 20Hz
原始 25Hz;
PVT 25Hz
(最大限制與並發設定有關
位置精度 RTK:0.01m+1ppm CEP
GPS:1.5m CEP;
SBAS:1.0m CEP
RTK即時測量 RTK<60秒
獲得 冷啟動<24s
熱啟動<1s
靈敏度 冷啟動 –148 dBm
熱啟動 –157 dBm
重新捕獲 –160 dBm
抗干擾 主動 CW 偵測與去除 板載帶通濾波器
防欺騙 先進的反欺騙演算法
天線增益 流動站:2dBi
基準:5dBi
PPK 不支援
GPS 航向 支援(需要兩台C-RTK 9P);航向精度:0.4edg(參考值)
基地/流動站角色互換 支援
協定 NMEA、UBX 二進位、RTCM 3.x
介面
串口 2
USB 1
天線類型 MMCX
物理參數
工作電壓 4.5V至6V
工作溫度 –40°C 至 +85°C
尺寸 47毫米*32毫米*12.2毫米
重量 30g(僅模組)
導航更新率 移動基線 航向精度
GPS+GLO+GAL+北斗 RTK:7Hz GPS*:9Hz 5赫茲 0.4度
GPS+GLO+GAL RTK:10Hz GPS*:10Hz 5赫茲 0.4度
GPS+GAL RTK:15Hz GPS*:20Hz 5赫茲 0.4度
GPS+全球定位系統 RTK:14Hz GPS*:20Hz 5赫茲 0.4度
GPS+北斗 RTK:13Hz GPS*:26Hz 5赫茲 0.4度
全球定位系統 RTK:20Hz GPS*:25Hz 8赫茲 0.4度
評論 “GPS*:與普通GPS一樣,點定位” 雙 GPS 偏航

產品比較

C-RTK 9Ps C-RTK 9P
接收器類型 184 通道 ZED-F9P(ublox) 184 通道 ZED-F9P(ublox)
羅盤 IST8310 IST8310
全球導航衛星系統 GPS、北斗、伽利略、格洛納斯 GPS、北斗、伽利略、格洛納斯
併發 GNSS 數量 4 4
全球導航衛星系統頻段 GPS-L1C/A
GPS-L2C
格洛納斯 - L1OF
格洛納斯-L2OF;
伽利略 - E1B/C
伽利略-E5b;
北斗-B1I
北斗-B2I;
QZSS-L1C/A
QZSS-L2C
GPS-L1C/A
GPS-L2C
格洛納斯 - L1OF
格洛納斯-L2OF;
伽利略 - E1B/C
伽利略-E5b;
北斗-B1I
北斗-B2I;
QZSS-L1C/A
QZSS-L2C
導航。更新率 RTK 20Hz
原始 25Hz;
PVT 25Hz
(最大限制與並發設定有關
RTK 20Hz
原始 25Hz;
PVT 25Hz
(最大限制與並發設定有關
位置精度 RTK:0.01m+1ppm CEP
GPS:1.5m CEP;
SBAS:1.0m CEP
RTK:0.01m+1ppm CEP
GPS:1.5m CEP;
SBAS:1.0m CEP
RTK即時測量 RTK<60秒 RTK<60秒
獲得 冷啟動<24s
熱啟動<1s
冷啟動<24s
熱啟動<1s
靈敏度 冷啟動 –148 dBm
熱啟動 –157 dBm
重新捕獲 –160 dBm
冷啟動 –148 dBm
熱啟動 –157 dBm
重新捕獲 –160 dBm
抗干擾 主動 CW 偵測與去除 板載帶通濾波器 主動 CW 偵測與移除 板載帶通濾波器
防欺騙 先進的反欺騙演算法 先進的反欺騙演算法
天線增益 天線增益 流動站:2dBi
基準:5dBi
PPK 不支援 不支援
GPS 航向 支援(需要兩台C-RTK 9P);航向精度:0.4edg(參考值) 支援(需要兩台C-RTK 9P);航向精度:0.4edg(參考值)
基地台/流動站開關 支援 支援
協定 NMEA、UBX 二進位、RTCM 3.x NMEA、UBX 二進位、RTCM 3.x
介面
串口 2 2
USB 1 1
天線類型 MMCX MMCX
物理參數
工作電壓 4.5V至6V 4.5V至6V
工作溫度 –40°C 至 +85°C –40°C 至 +85°C
尺寸 47毫米*32毫米*12.2毫米 48毫米*31.5毫米*12毫米
重量 30g(僅模組) 27g(僅模組)
自動駕駛版

流動站單元支架組合、底座單元組合、流動站單元支架單元及底座單元組合

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