CUAV NEO 3 Pro GPS模組| GNSS U-BLOX M9N CAN 總線


NEO延續了NEO V2的硬體設計,將GNSS模組升級為Ublox NEO M9N,支援北斗、伽利略、格洛納斯和GPS同時接收,水平定位精度高達0.7M。整合安全開關、蜂鳴器、RGB燈。

特徵



蜂鳴器提示



安全開關



CAN總線



MS5611氣壓計



RGB 狀態燈



RM3100 工業指南針

Ublox M9N 衛星接收器

新一代衛星接收器Ublox M9N,實際測量最大精度可達0.7m。

四個衛星系統同時接收

支援北斗、伽利略、格洛納斯、GPS四大衛星系統同時接收

高效能處理單元STM32F412

RM3100工業感測器

採用RM3100工業級感測器,具有更好的抗干擾性能

002CIROCOMM

CROCOMM定制天線

專用四星高增益天線


內置高精度氣壓計

內建MS5611高精度氣壓計,滿足不同應用情境需求

三重過濾設計

NEO 3 Pro採用SAW+LNA+SAW三重濾波器設計,有效避免遙控、資料傳輸、4G訊號對GPS定位接收的影響

開源程序,支援自訂程序

NEO 3 Pro 規格

處理器 STM32F412
羅盤 RM3100
晴雨表 MS5611
全球導航衛星系統接收器 UBLOX NEO M9N
RGB驅動 NCP5623C
蜂鳴器 被動蜂鳴器
安全開關 實體按鍵
全球導航衛星系統 北斗、伽利略、格洛納斯、GPS
GNSS 增強系統 SBAS:WAAS、EGNOS、MSAS
QZSS:L1s(SAIF)
其他:RTCM3.3
併發 GNSS 數量 4
頻帶 GPS:L1C/A
格洛納斯:L10F
北斗:B1I
伽利略:E1B/C
水平精度 2.0M
速度精度 0.05米/秒
導航。更新率 25Hz(最大)
獲得 冷啟動:24S
熱啟動:2S
輔助啟動:2秒
衛星數量(MAX) 32+
靈敏度 追蹤與導航-167dBm
冷啟動熱星-148dBm
重新捕獲-160dBm
協定 無人機控制器
連接埠類型 GHR-04V-S
支援的飛控 CUAV系列,
皮克斯哈克系列
濾波 聲表面波+低雜訊放大器+聲表面波
抗電磁/射頻幹擾 電磁幹擾+射頻幹擾
升級韌體 支援
支援飛控類型 Ardupilot/PX4*(PX4還在努力適應時鐘)
輸入電壓 5V
工作溫度 -10~70℃
尺寸 60*60*16MM
重量 33克
  • NEO 3 Pro SBAS增強系統開啟時的水平精度,標稱精度為1.5m(預設); SBAS增強系統關閉時為2.0m
  • NEO 3 Pro支援RTCM3.3注入,但不支援RTCM輸出;可以實現偽距差分(米級定位)但不支援載波相位差分(RTK),需要支援RTCM3.3輸出的基地台。
Ardupilot 4.0.0以上韌體支援NEO 3 PRO,PX4韌體尚處於適配階段。

使用教程

連接V5+

請連接飛控CAN1/CAN2介面(建議CAN1)
其他PIX飛控的連接方法相同。

自駕儀參數設定

需要設定飛控參數才能啟用Neo 3 pro;根據飛控韌體的不同,設定方法也不同。

ArduPilot韌體

在Mission planner的所有參數表中設定如下參數,寫入後重啟
  • CAN_P1_DRIVER設定為 1。
  • CAN_P2_DRIVER設定為 1。
  • NTF_LED_TYPES設定為 231。
  • GPS_TYPE設定為 9。

重量 0.5公斤
方面 10×10×5厘米

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