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Holybro DroneCAN H-RTK F9P 螺旋

概述

DroneCAN H-RTK F9P是Holybro最新的差分高精度GNSS定位系統。它採用了DroneCAN協定進行通訊。它提供多頻段 RTK，具有快速收斂時間和可靠的性能，同時接收 GPS、GLONASS、Galileo 和北斗，並為高動態和高容量應用提供厘米級精度的快速更新率。

透過採用 DroneCAN 協議，它具有高達 8 Hz 的導航更新率、可升級性、抗噪性、即時性等特性，並且由於其抗電磁幹擾能力增強，因此比 UART 更加穩健。不佔用飛控的任何串口，多個CAN設備可以透過集線器連接到同一條CAN總線上。

DroneCAN-F9P 採用 u-blox F9P 模組、BMM150 指南針和三色 LED 指示燈，並配備運行頻率為 170 MHz 的 STM32G4 處理器、512 KB 快閃記憶體和 96 KB RAM。它支援透過 DroneCAN GUI 工具升級 DroneCAN 韌體。相容於開源Pixhawk系列飛控。

特徵

我們設計了兩種型號的 DroneCAN H-RTK F9P 供您選擇，每種型號都有不同的尺寸和天線設計，以滿足不同客戶的需求。

	DroneCAN F9P 流動站 Rover車型輪廓更扁平，防水性能更強。它使用雙頻貼片天線，並配有整合式電纜來連接 CAN 總線。它在障礙物很少的空間中表現出色。 您可以找到該產品的購買鏈接 這裡
	DroneCAN F9P 螺旋 模型採用螺旋天線，在有障礙物的空間中表現比漫遊者版本略好。此模組的天線既可以直接連接到模組，也可以透過 SMA 電纜連接，為您提供極致的靈活性。它還具有一個暴露的 UART2 端口，可讓您進行偏航/航向（又稱移動基線）。 您可以在這裡找到該產品的購買鏈接 此模型既可以用在流動站（飛機）上，也可以用作基地台。但作為基地台時，RTK透過USB與地面控制站通信，因此不使用DroneCAN協定。您可以考慮為您的基地台使用標準 H-RTK F9P Helical 或 Base 。

規格與比較

	DroneCAN H-RTK F9P 流動站	DroneCAN H-RTK F9P 螺旋
預期應用	限漫遊者（飛機）	流動站（飛機）或基地台
全球導航衛星系統接收器	U-blox ZED-F9P 高精度 GNSS 模組	U-blox ZED-F9P 高精度 GNSS 模組
天線	具有 20dB LNA 的陶瓷貼片天線	帶有 36dB LNA 的螺旋天線
處理器	STM32G473	STM32G473
磁力計	BMM150	BMM150
全球導航衛星系統	北斗、伽利略、格洛納斯、GPS / QZSS	北斗、伽利略、格洛納斯、GPS / QZSS
全球導航衛星系統頻段	B1I、B2I、E1B/C、E5b、L1C/A、L1OF、L2C、L2OF	B1I、B2I、E1B/C、E5b、L1C/A、L1OF、L2C、L2OF
定位精度	3D 固定：1.5 m / RTK：0.01 m	3D 固定：1.5 m / RTK：0.01 m
通訊協議	無人機CAN 1Mbit/s	無人機CAN 1Mbit/s
天線峰值增益（最大）	L1：4.0dBi L2：1.0分貝	L1：2dBi L2：2dBi
首次修復時間	冷啟動：≤29s 熱啟動：≤1s	冷啟動：≤25s 熱啟動：≤1s
導航更新率	RAW：最大 20Hz RTK：最大 8Hz	RAW：最大 20Hz RTK：最大 8Hz 行動基地台RTK：最大5Hz
電纜長度	27厘米或50厘米	不適用
天線連接類型	不適用	板：SMA 母頭 天線：SMA 公頭
工作電壓：	4.75V~5.25V	4.75V~5.25V
電流消耗	～250mA	～250mA
方面	直徑：80毫米 高度：20毫米	板：51.1*35*22.9mm 天線直徑：27.5mm 天線高度：59mm
重量	123克	58克
工作溫度	-20℃至85℃	-20℃至85℃

接線圖範例

有關其他技術細節和使用者指南，請參閱此處的文件頁面。

套餐包括：

• 1x DroneCAN F9P 螺旋
• 1x 高精度 GNSS 天線
• 1x GH 4P 電纜 400mm
• 1x GH 4P 電纜 150mm
• 1x GH 6P 電纜 150mm
• 1x SH 8P 電纜 150mm
• 1 條 USB（c 型）電纜

備用零件